[发明专利]制动控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及包括制动升压器(brake booster)和调整制动流体压 力的液压调节器的制动控制装置和/或可用在在制动升压器中出故障 的情况下的制动控制方法。

背景技术

主缸响应驾驶员的制动操作而操作，并且朝一个或多个轮缸供应 制动操作流体。动力制动升压器是除驾驶员的制动操作之外，对主缸 进行操作，从而帮助驾驶员制动操作的设备。广泛使用的真空制动升 压器一般将内燃机的进气真空用作升压器的动力。在一些情况下，使 用真空泵来取代发动机真空。但是，真空泵的使用往往使在制动升压 器中出故障的可能性或多或少增大。于是，公布的日本专利说明书 JP-A-2001-513041(WO9835867A1)展示了在制动升压器出故障的时 候，通过在防抱死制动控制(ABS控制)单元中利用泵控制轮缸压力， 来防止制动力减小的技术。

发明内容

在上述技术中，在检测到升压器中的故障之后，当执行制动操作 时，制动系统利用泵增大制动力。但是，由于像压力传感器那样的传 感器或开关用于检测升压器中的故障，在发生实际制动操作之前制动 系统无法检测到故障。因此，如果在不存在制动操作的制动不起作用 期间发生故障，制动系统在实际制动操作开始之后需要时间来测检故 障，并且带来从制动操作开始到制动升压操作开始的延迟。因此，有 一段时间制动系统无法提供升压功能，从而使制动力的上升变慢，使 制动停止距离变长，和存在使驾驶员感到恐慌的危险。

因此，本发明的目的是提供适用于在未进行制动操作的时候检测 升压系统中的故障、和提高安全性的制动控制装置和/或方法。

按照本发明的一个方面，一种制动控制装置包含：通过驾驶员制 动操作而操作的主缸；依照驾驶员制动操作帮助主缸操作、以提高轮 缸压力的升压器；控制升压器的第一控制单元；包括提高轮缸压力的 压力源的流体压力调整液压调节器；控制液压调节器的第二控制单 元；和连接第一控制单元和第二控制单元的通信线。升压器可以包括 依照驾驶员的制动操作量改变主缸压力的升压机构。

附图简述

图1是示出按照本发明第一、第二或第三实施例的制动控制系统 的示意图；

图2是示出按照第一实施例的主压力控制部分的电路图；

图3是示出轮缸控制部分的后备控制过程的流程图；

图4是例示在一个例子中，在响应于单元间信号的变化(改变成 L0电平)而开始的后备控制中制动力随时间变化的时序图；

图5是例示在另一个例子中，在响应于单元间信号的变化(改变 成较短周期)而开始的后备控制中制动力随时间变化的时序图；

图6是示出按照第二实施例的主压力控制部分的电路图；

图7是示出按照第三实施例的主压力控制部分的电路图；和

图8是示出按照本发明第四实施例的制动控制系统的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出了配有按照本发明第一实施例的制动控制系 统1的车辆。该车辆包括左前轮和右前轮FLW和FRW、和左后轮和 右后轮RLW和RRW。在图中，虚线箭头代表指示信号流的方向的 信号线。

如图1所示的制动控制系统1包括：主缸2、储液箱RES；轮压 力调整部分或机构3(可以用作液压调节器)；分别用于四个车轮 FLW、FRW、RLW和RRW的四个轮缸4a～4d；与主缸2连接的主 压力调整部分或机构5(可以用作制动升压器)；输入杆6；制动操 作感测设备7；控制主压力调整部分5的主压力控制部分或设备8； 和控制轮压力调整部分3的轮压力控制部分或设备9。主压力控制部 分8可以用作第一控制单元或第一控制器，轮压力控制部分9可以用 作第二控制单元或第二控制器。

与制动踏板BP一起，输入杆6可以用作提高和降低作为主缸2 中的流体压力的主压力(或主缸压力)Pmc的第一压力改变装置。主 压力调整部分5和主缸控制部分8可以与主缸2的初级活塞2b一起， 用作提高和降低主压力Pmc的第二压力改变装置。