[发明专利]制动控制装置和方法

权利要求书

1.一种制动控制装置，包含：

通过驾驶员的制动操作而操作的主缸；

制动升压器，根据制动操作感测设备作为制动操作量感测的制动 踏板的行程和制动力中的一个，通过操作主缸，提高轮缸的轮缸压力；

包括提高轮缸压力的压力源的流体压力调整液压调节器，置于所 述主缸和所述轮缸之间；

控制制动升压器的第一控制单元，在正常状况下根据制动操作感 测设备感测的制动操作量，提高主缸的主缸压力；

控制液压调节器的第二控制单元；和

连接第一控制单元和第二控制单元的通信线，其特征在于

升压状况发送部分设置在所述第一控制单元中，在所述制动升压 器的操作期间和未操作期间，如果由所述制动升压器和所述第一控制 单元构成的升压系统处于异常状况，该升压状况发送部分通过所述通 信线对第二控制单元发送后备请求信号，并且

所述第二控制单元被配置成响应于从所述升压状况发送部分发 送来的所述后备请求信号，根据主缸压力感测器感测的主缸压力操作 所述液压调节器，来执行后备控制以提高轮缸压力。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，该制动控制装 置进一步包含非易失性存储器，该非易失性存储器设置在第一和第二 控制单元之一中，并且基于所述后备请求信号存储有关升压系统的异 常状况的信息，并且被配置为保留有关当正在执行制动操作时和当未 执行制动操作时所述升压系统的异常状况的信息。

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，制动操作感测 设备是感测制动踏板的移动的制动踏板行程传感器。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的制动控制装置，其中，

所述液压调节器包含：

包括从主缸中吸取制动流体的泵的压力源；

设置在主缸和轮缸之间的第一闸式阀；以及

设置在主缸和泵之间的第二闸式阀，

其中，所述第二控制单元被配置成通过利用泵产生泵送压力以提 高轮缸压力来执行后备控制。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的制动控制装置，其中， 通信线包括用于CAN通信、非CAN的串行通信和拐射线通信之一的 线路。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的制动控制装置，其中， 第二控制单元被配置成当在通过通信线本身中出现异常状况时，接收 与通信线的正常状态中的信号状态不同的异常状态信号，并且通过响 应于所述异常状态信号而控制液压调节器来执行后备控制。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的制动控制装置，其中， 制动控制装置包含连接第一和第二控制单元的多条通信线；第一控制 单元被配置成即使通信线之一处在异常通信状况下，也通过控制制动 升压器来控制轮缸压力。

8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的制动控制装置，其中， 第一控制单元被配置成通常使通信线保持在表示制动升压器和第一 控制单元的正常状况的第一状态下，而当在制动升压器和第一控制单 元的至少一个中检测到故障时，将通信线从第一状态改变成表示在制 动升压器和第一控制单元的至少一个中存在异常状况的第二状态。

9.根据权利要求8所述的制动控制装置，其中，第一控制单元 和第二控制单元之一被配置成当第一和第二控制单元的至少一个转 到接通状态时，将通信线从断开状态转到第一状态，而当第一和第二 控制单元保持在接通状态下而没有在制动升压器和第一控制单元中 检测到异常状况时，使通信线持续保持在不同于断开状态的第一状态 下。

10.根据权利要求8所述的制动控制装置，其中，第一控制单元 和第二控制单元之一被配置成通过连续产生通过通信线发送的周期 性电信号，使通信线持续保持在第一状态下。