[发明专利]电子部件的自动分类机中的喷头动作机构

说明书

技术领域

本发明涉及用于把电子部件按照性能测定结果等级进行分类的电 子部件的分类机，尤其涉及用于把电子部件按不同等级投入插盒(ピ ンボツクス)中的喷头(ノズルヘツド)动作机构。

背景技术

这种自动分类机与用来测定电子部件的性能的检测设备关联使 用，检测设备对电子部件的各种性能进行测定，把其测定结果划分等 级，通过自动分类机把划分了等级的电子部件按照不同等级进行分类。 因此，自动分类机包括接受口管、多个插盒，和喷头，该接受口管纵 横排列并且数量与等级数相当，该多个插盒以组的形式可取出可放入 地位于该接受口管下方，并通过连接管连接，该喷头在接受口管上方 沿XY方向被控制进行移动。喷头具有与从检测设备延伸的送出管相 连的喷嘴，该喷嘴用来在与接受口管1相对时，把检测后的电子部件 通过接受口管和连接管投入插盒中。

近年来，要求对电子部件的性能测定能更为高速地进行的检测设 备，而为了满足这样的要求，分类机的功能的高速化是不可欠缺的。 但是，上述那样的喷头的XY移动方式中，不论把其驱动部分如何进 行设计，喷头的移动速度也有限度，无法达成所要的分类机的高速化。 而且，在XY移动方式下，驱动部分变得复杂，而且驱动部分所占空 间大，因此在分类机小型化方面也有限度。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子部件的自动分类机中的喷头动作机 构，其可以使喷头更高速地进行移动，而且构造简单，可更为小型化。

本发明的目的通过提供下述电子部件的自动分类机中的喷头动作 机构而达成，该电子部件的自动分类机中的喷头动作机构包括：平行 四边形连杆机构、喷头，和伺服马达；所述平行四边形连杆机构包括 相当于长连杆的转臂及连接杆，和相当于短连杆的一对摆臂，所述一 对摆臂通过枢轴将转臂与连接杆的近端之间以及转臂与连接杆的远端 之间连接；所述喷头在将转臂与连接杆的远端之间连接的那一方的摆 臂的延长线上设置在该转臂上；转臂和另一方的摆臂的近端的枢轴具 有共用的固定轴线；所述伺服马达，为了使喷头与纵横排列着的多个 接受口管中的任意一个相向，使发挥平行四边形连杆机构的功能的转 臂和另一方的摆臂分别以它们共用的固定轴线为中心进行转动。

本发明优选的实施例中，由一方的伺服马达使转臂进行的转动， 其相对于水平形成的可变角度能转动到90度，由另一方的伺服马达使 另一方的摆臂进行的转动，按照与下述同等的可变角度进行转动，即， 能通过连接杆使一方的摆臂、从而使喷头以转臂的远端的枢轴为中心 转动可变角度。

本发明进一步的实施例中，一方的伺服马达固定在固定座上，转 臂固定安装在伺服马达的输出部，另一方的伺服马达固定在支撑座上， 该支撑座固定安装在转臂上，另一方的摆臂固定安装在另一方的伺服 马达的输出部。

本发明进一步另一实施例中，一方的伺服马达由直接驱动式马达 构成，而且设置在固定座上，转臂固定安装在伺服马达的输出部，并 且一端固定在转臂上，而且，具有贯穿伺服马达并延伸到固定座下方 的空心轴，另一方的伺服马达支撑在支撑框上，该支撑框通过花键止 动并固定在空心轴上，而且具有与空心轴同轴的输出部，另一方的摆 臂固定安装在所述输出部。

按照本发明的喷头动作机构，把特定的电气信号分别赋予两个马 达以使马达分别转动规定角度，由此使平行四边形机构动作，从而能 使喷头朝向配置在其下方的多个接受口管中的特定的一个接受口管， 或使喷头与配置在其下方的多个接受口管中的特定的一个接受口管相 向。

附图说明

图1是本发明涉及的喷头动作机构的俯视图。

图2是图1的喷头动作机构的侧面图。

图3是图2的3-3线截面图。

图4是表示借助于平行四边形连杆机构的动作产生的喷头与接受 口的关系的线图。

图5是表示使喷头对着意图中的接受口管时、动作机构的动作状 态的与图1相同的图。

图6是表示使喷头对着意图中的另一接受口管时、动作机构的动 作状态的与图1相同的图。

图7是表示使喷头对着意图中的又一个接受口管时、动作机构的 动作状态的与图1相同的图。

图8是表示本发明涉及的喷头动作机构的另一实施例的俯视图。

图9是图8的喷头动作机构的IX-IX线截面图。

图10是图8的喷头动作机构的局部剖右侧面图。

符号说明