[发明专利]电子部件的自动分类机中的喷头动作机构

权利要求书

1.一种电子部件的自动分类机中的喷头动作机构，其特征在于， 包括：平行四边形连杆机构、喷头，和伺服马达；

所述平行四边形连杆机构包括相当于长连杆的转臂及连接杆，和 相当于短连杆的一对摆臂，所述一对摆臂通过枢轴将转臂与连接杆的 近端之间以及转臂与连接杆的远端之间连接；

所述喷头在将转臂与连接杆的远端之间连接的那一方的摆臂的延 长线上设置在该转臂上；

转臂和另一方的摆臂的近端的枢轴具有共用的固定轴线；

所述伺服马达，为了使喷头与纵横排列着的多个接受口管中的任 意一个相向，使发挥平行四边形连杆机构的功能的转臂和另一方的摆 臂分别以它们共用的固定轴线为中心进行转动。

2.如权利要求1所述的喷头动作机构，其特征在于，由一方的伺 服马达使转臂进行的转动，其相对于水平形成的可变角度能转动到90 度，由另一方的伺服马达使另一方的摆臂进行的转动，按照与下述同 等的可变角度进行转动，即，能通过连接杆使一方的摆臂转动、从而 使喷头以转臂的远端的枢轴为中心转动可变角度。

3.如权利要求1所述的喷头动作机构，其特征在于，一方的伺服 马达固定在固定座上，转臂固定安装在伺服马达的输出部，另一方的 伺服马达固定在支撑框上，该支撑框固定安装在转臂上，另一方的摆 臂固定安装在另一方的伺服马达的输出部。

4.如权利要求1所述的喷头动作机构，其特征在于，一方的伺服 马达由直接驱动式马达构成，而且设置在固定座上，转臂固定安装在 伺服马达的输出部，并且一端固定在转臂上，而且，具有贯穿伺服马 达并延伸到固定座下方的空心轴，另一方的伺服马达支撑在支撑框上， 该支撑框通过花键止动并固定在空心轴上，而且具有与空心轴同轴的 输出部，另一方的摆臂固定安装在所述输出部。