[发明专利]适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金领域的轧钢粗轧控制领域，更具体地说，涉及一种适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法。 

背景技术

目前的冶金领域的轧钢粗轧时，比如宝山钢铁股份有限公司使用的1880热轧粗轧第二个机架轧机在轧制前三道次过程中经常会发生带钢头部咬入后打滑、轧制过程中打滑造成带钢停顿等现象，带钢板形严重跑偏。 

这种打滑的情况会造成很多隐患，打滑可使粗轧钢轧制系统的主传动系统发生扭振，主传动机座和主传动机发生剧烈颤动和嗡嗡声，导致电动机零件和主传动系统主要受力零件的应力值超过正常设计值的数倍，对传动系统设备的危害非常大。 

在传统技术中，为了控制粗轧钢时的打滑，通常采用减少打滑道次的压下量和降低打滑道次的速度、提高轧辊的摩擦系数等措施。但是减少打滑道次的压下量和降低打滑道次的速度目前只能通过手动抬辊缝和手动控制轧制速度的方段来实现，响应速度慢且控制不精确；提高轧辊摩擦系数的办法是提高轧辊表面的粗糙度，但是经过一段时间的轧制，轧辊的摩擦系数会因为轧辊表面氧化膜的生成而逐渐降低，打滑现象又会出现。 

另外，也有通过其他方法实现防止打滑的，中国专利CN1037852公开的方法是通过轧辊上刻痕的方法提高轧辊的摩擦系数来控制打滑，同样，它也存在容易磨损的缺点，并不能控制打滑现象。 

发明内容

本发明的目的旨在提供一种适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法，该方法通过自动控制能有效的控制打滑现象。 

本发明提供一种适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法，包括以下步骤： 

a、建立第一轧制力判断模型，在粗轧机咬住带钢后，采集所述粗轧机的轧制力数据并输入所述第一轧制力判断模型，若第一轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则进入打滑控制阶段，所述第一轧制力判断模型，包括： 

a1、在粗轧机咬住带钢后的第一预定时间内，采集10个轧制力数据并取其平均值F_d＝(F₁+F₂+F₃+…+F₁₀)/10，作为轧制力判断的基准值； 

a 2、若持续在第二预定时间内，轧制力F与所述平均值F_d的比例F/F_d＜0.8，则轧制力存在偏差； 

b、建立打滑控制模型，用以打滑控制，通过所述打滑控制模型降低粗轧机的轧机速度和粗轧机液压油缸的位置，以修正所述轧制力，所述打滑控制模型，包括： 

每个扫描周期内粗轧机的轧机速降控制模型： 

ΔVi=(-0.3*|Fd-F|/Fd)+ΔVi-1ΔV0=0]]>

其中： 

下标i为一个计数值，当打滑控制开始时，i从1开始计数，每经过一个扫描周期则自加1； 

ΔV_i为叠加到轧机速度给定上的量； 

F_d为上述中计算出来的轧制力判断基准值； 

F为当前轧制力的反馈值； 

每个扫描周期内粗轧机液压油缸位置降低控制模型：