[发明专利]适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法

权利要求书

1.一种适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、建立第一轧制力判断模型，在粗轧机咬住带钢后，采集所述粗轧机的轧制力数据并输入所述第一轧制力判断模型，若第一轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则进入打滑控制阶段，所述第一轧制力判断模型，包括：

a1、在粗轧机咬住带钢后的第一预定时间内，采集10个轧制力数据并取其平均值F_d＝(F₁+F₂+F₃+…+F₁₀)/10，作为轧制力判断的基准值；

a2、若持续在第二预定时间内，轧制力F与所述平均值F_d的比例F/F_d＜0.8，则轧制力存在偏差；

b、建立打滑控制模型，用以打滑控制，通过所述打滑控制模型降低粗轧机的轧机速度和粗轧机液压油缸的位置，以修正所述轧制力，所述打滑控制模型，包括：

每个扫描周期内粗轧机的轧机速降控制模型：

其中：

下标i为一个计数值，当打滑控制开始时，i从1开始计数，每经过一个扫描周期则自加1；

ΔV_i为叠加到轧机速度给定上的量；

F_d为上述中计算出来的轧制力判断基准值；

F为当前轧制力的反馈值；

每个扫描周期内粗轧机液压油缸位置降低控制模型：

其中：

下标i为一个计数值，当打滑控制开始时，i从1开始计数，每经过一个 扫描周期则自加1；

Δh_i为叠加到轧机辊缝给定上的量，其值限定最大不能超过3mm；

F_d为上述中计算出来的轧制力判断基准值；

F为当前轧制力的反馈值；

c、建立第二轧制力判断模型，采集经过所述打滑控制模型修正的轧制力数据并输入所述第二轧制力判断模型，若第二轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则重复所述步骤b和步骤c；若判断轧制力为正常，则进行粗轧钢的正常轧制，所述第二轧制力判断模型为：当采集的轧制力F与所述平均值F_d的比例F/F_d＞0.6时，则判断打滑状态消失，粗轧机进入正常轧制状态，否则认为仍处于打滑状态。

2.如权利要求1所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，所述第一预定时间为0.4s至1s，所述第二预定时间为0.5s。

3.如权利要求1所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，所述打滑控制模型中的扫描周期为0.05s，轧机速降控制模型在每一个扫描周期将速度给定降低最多为0.5m/s，但是限制最小的轧制速度不能低于1m/s。

4.如权利要求1所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，所述粗轧机液压油缸位置降低控制模型的扫描周期为0.05s，在每个扫描周期内将液压油缸的高度下降0.5～1mm，最终控制液压AGC油缸的高度比打滑发生时最多降低3mm。

5.如权利要求1所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，在打滑控制阶段，若检测到所述带钢处于抛钢状态，则停止所述打滑控制模型的打滑控制。

6.如权利要求1所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，所述粗轧机的轧制力存在偏差，处于打滑状态时，以图形化的形式显示相关信息并报警。