[发明专利]一种激光扫描定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种低压断路开关的生产设备，更具体地讲是涉及一种激光扫描定位装置。 

背景技术

随着科学的进步、技术的发展，自动化生产水平的日益提高，采用流水线式的大规模生产其单件成本明显降低；与此同时，需要科技人员不断解决工业自动化生产过程中的许多具体的技术问题。 

在低压断路开关的制造过程中，需要在动态中寻找工件的中心，即确定工件的准确位置。例如，当使用机械手对工件进行加工、生产时，首先需要准确找到工件；再比如，在生产低压断路开关的过程中，需要对开关中过载保护机构双金属片上的螺钉、螺母进行调节，如果调节任务由机械手完成的话，那么首先要做的事情是立体定位工作。 

在工业自动化的技术领域，“定位”一词通常包含有如下的意思：a，检测工件是否存在；b，如果工件存在，需要检测确定所在的空间位置；c，调整动作机构(如机械手等)和工件的空间位置相互关系，即将二者的间距调整为特定数值，而该特定数值可以事先设定好、并将该三维空间中有关的X、Y、Z数值保存在计算机等智能控制部件中。 

在定位工作完成后，动作机构可以位置准确地进行加工动作。 

现经检索，在公开的专利中或其他报道的文献中，未发现有适合生产低压断路开关的立体定位设备或机构。 

发明内容

工厂自动化生产低压断路开关时，需要在装配、调试、检测等环节，进行立体定位工作，以便机械手等自动化机构，能准确的进行加工作业，如果立体定位工作不能完成，则自动化的装配、调试、检测等工作就无法进行。然而，在现有的公开专利或相关的技术报道中，未发现有符合上述要求的立体定位机器、机构等。 

本发明的目的是：提供一种装置，它能解决上述的立体定位问题。本发明 提出了以下的技术方案。 

1.一种激光扫描定位装置，包括：含有智能控制部件的自动化电路，工件；还包括：具有X方向移动和Y方向移动的X-Y双轴工作台，导柱，导套，设有安装孔的顶板，激光传感器，螺杆，螺母，连接件，Z向电机，连接支架； 

所述的X-Y双轴工作台，包括设置在上层、可移动的安装板； 

导柱的下端与安装板固定联接，导柱的上部位于导套内、并与导套滑动连接；导套位于顶板的安装孔内并与顶板固定联接；Z向电机通过连接支架和安装板固定联接；Z向电机的输出轴通过连接件和螺杆的下端连接，螺杆的上部位于螺母内，所述的螺杆和螺母螺纹配合；螺母和顶板固定联接或者螺母通过支座和顶板固定联接；激光传感器与顶板固定联接或者激光传感器通过激光传感器支架与顶板固定联接； 

所述的自动化电路，其输出控制端通过电线分别与激光传感器的接线端、Z向电机的接线端连接。 

2.所述的X-Y双轴工作台，包括驱动X方向移动的第一电机、驱动Y方向移动的第二电机，第一电机和第二电机的接线端通过电线与所述的自动化电路的输出控制端直接相连；或者，所述的X-Y双轴工作台，包括驱动X方向移动的第一电机、驱动Y方向移动的第二电机、其它电器；第一电机和第二电机的接线端通过电线与其它电器相连、其它电器再通过电线与所述的自动化电路的输出控制端通过相连； 

所述的X-Y双轴工作台包括从上到下设置有：可作水平Y方向来回移动的安装板，可作水平X方向来回移动的工作台中层，工作台下层。 

3.所述的其它电器是编码器； 

所述的第一电机是第一伺服电机； 

所述的X-Y双轴工作台，包括开设外螺纹的第一转动轴、第一连接零件、开设螺孔的第一支承座、第一编码器、成对的第一导轨；所述的第一转动轴的外螺纹和第一支承座的螺孔，二者螺纹配合； 

第一导轨设置在工作台中层和工作台下层之间； 

第一伺服电机与工作台下层固定联接；第一伺服电机的输出轴通过第一连接零件与第一转动轴的一端固定连接；第一转动轴和第一支承座转动连接；第一支承座与工作台中层固定联接； 

所述的第一编码器，其输入端通过电线与自动化电路的输出控制端相连接、其输出端通过电线与第一伺服电机的接线端相连接。

4.所述的其它电器是编码器； 

所述的第二电机是第二伺服电机； 

所述的X-Y双轴工作台，包括开设外螺纹的第二转动轴、第二连接零件、开设螺孔的第二支承座、第二编码器、成对的第二导轨；所述的第二转动轴的外螺纹和第二支承座的螺孔，二者螺纹配合； 

第二导轨设置在X-Y双轴工作台的安装板和工作台中层之间；