[发明专利]一种激光扫描定位装置

权利要求书

1.一种激光扫描定位装置，包括：含有智能控制部件的自动化电路，工 件(11)；其特征在于，包括：具有X方向移动和Y方向移动的X-Y双轴工作台， 导柱(18)，导套(15)，设有安装孔的顶板(7)，激光传感器(12)，螺杆(6)，螺 母(14)，连接件(5)，Z向电机(16)，连接支架(4)；

所述的X-Y双轴工作台，包括设置在上层、可移动的安装板(3)；

导柱(18)的下端与安装板(3)固定联接，导柱(18)的上部位于导套 (15)内、并与导套(15)滑动连接；导套(15)位于顶板(7)的安装孔内 并与顶板(7)固定联接；Z向电机(16)通过连接支架(4)和安装板(3) 固定联接；Z向电机(16)的输出轴通过连接件(5)和螺杆(6)的下端连接， 螺杆(6)的上部位于螺母(14)内，所述的螺杆(6)和螺母(14)螺纹配合； 螺母(14)和顶板(7)固定联接或者螺母(14)通过支座(8)和顶板(7) 固定联接；激光传感器(12)与顶板(7)固定联接或者激光传感器(12)通 过激光传感器支架(9)与顶板(7)固定联接；

所述的自动化电路，其输出控制端通过电线分别与激光传感器(12)的接 线端、Z向电机(16)的接线端连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描定位装置，其特征是：

所述的X-Y双轴工作台，包括驱动X方向移动的第一电机、驱动Y方向移 动的第二电机，第一电机和第二电机的接线端通过电线与所述的自动化电路的 输出控制端直接相连；或者，所述的X-Y双轴工作台，包括驱动X方向移动的 第一电机、驱动Y方向移动的第二电机、其它电器，第一电机和第二电机的接 线端通过电线与其它电器相连、其它电器再通过电线与所述的自动化电路的输 出控制端通过相连；

所述的X-Y双轴工作台包括从上到下设置有：可作水平Y方向来回移动的 安装板(3)，可作水平X方向来回移动的工作台中层(2)，工作台下层(1)。

3.根据权利要求2所述的一种激光扫描定位装置，其特征是：

所述的其它电器是编码器；

所述的第一电机是第一伺服电机(30)；

所述的X-Y双轴工作台，包括开设外螺纹的第一转动轴(27)、第一连接 零件(31)、开设螺孔的第一支承座(28)、第一编码器(29)、成对的第一导 轨(20)；所述的第一转动轴(27)的外螺纹和第一支承座(28)的螺孔，二 者螺纹配合；

第一导轨(20)设置在工作台中层(2)和工作台下层(1)之间；

第一伺服电机(30)与工作台下层(1)固定联接；第一伺服电机(30) 的输出轴通过第一连接零件(31)与第一转动轴(27)的一端固定连接；第一 转动轴(27)和第一支承座(28)转动连接；第一支承座(28)与工作台中层 (2)固定联接；

所述的第一编码器(29)，其输入端通过电线与自动化电路的输出控制端 相连接、其输出端通过电线与第一伺服电机(30)的接线端相连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光扫描定位装置，其特征是：

所述的其它电器是编码器；

所述的第二电机是第二伺服电机(25)；

所述的X-Y双轴工作台，包括开设外螺纹的第二转动轴(22)、第二连接 零件(26)、开设螺孔的第二支承座(23)、第二编码器(24)、成对的第二导 轨(19)；所述的第二转动轴(22)的外螺纹和第二支承座(23)的螺孔，二 者螺纹配合；

第二导轨(19)设置在X-Y双轴工作台的安装板(3)和工作台中层(2) 之间；

第二伺服电机(25)与工作台中层(2)固定联接；第二伺服电机(25) 的输出轴通过第二连接零件(26)与第二转动轴(22)的一端固定连接；第二 转动轴(22)和第二支承座(23)转动连接；第二支承座(23)与X-Y双轴工 作台的安装板(3)固定联接；

所述的第二编码器(24)，其输入端通过电线与自动化电路的输出控制端 相连接、其输出端通过电线与第二伺服电机(25)的接线端相连接。