[发明专利]一种制杯机的全自动收杯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制杯机，更具体地说涉及一种制杯机的全自动收杯装置。

背景技术

传统的制杯机，一般都包括电机、上模具、下模具，这种制杯机利用人工或其他机械设备把需要成型的纸或塑料送到上模具和下模具之间，上下模具合模成型后剪切出成品杯，此时用上模具的气嘴对成型的杯子吹气，把其吹到制杯机边上的收集装置中，因塑料杯都是很轻的物品，在吹气时，往往造成杯子散乱，因此至少需要四名工人对成品杯进行收集整理，大大浪费了人力资源，使制品杯的成本提高，并且采用这种收集方法，收集的工人等因素容易导致塑料杯被污染，因此塑料杯的卫生状况难以得到保证。

为了解决传统的制杯机存在的上述问题，人们对制杯机的收杯机构进行了改进，如中国专利文献CN1377819“制杯机的成品整理机构”公开了一种制杯机的成品整理机构，其整机包括机架、带凸轮的电机、上模具和下模具，所述上模具上设有气嘴，机架上设有整理模具，整理模具在机架的导轨上移动，所述整理模具上设有导向槽，所述整理模具通过肘节机构与下模连接。该技术方案通过把成型后的成品塑料杯通过整理模具的杯子导向槽送到下一道工序，避免了传统的制杯机成型吹气后塑料杯散乱需要专人收集的局面，同时也节省了人力资源，提高了生产效率。但是由于该整理模具只适用于单列塑料杯制杯机，并不适用于多列的塑料杯制杯机，此外还需要控制机构控制气嘴的动作与模具的动作相协调，因此其工作效率不高；由于塑料杯是靠气嘴的气体提供的动力以及自身的重力在整理模具的导向槽上滑动的，因此无法始终保证塑料杯滑动的准确性，在长时间使用后容易出现偏差，无法将塑料杯堆叠起来；此外，由于采用吹气的方式将塑料杯送入整理模具内，并且塑料杯是侧躺在导向槽上的，因此容易受到污染，无法保证塑料杯的卫生状况。

再如中国专利文献CN2652646“正压成型制杯机”公开了一种制杯机，包括机架、固定上板、活动下板，活动下板上安装有顶杯杆，在机架上还安装有可前后移动的导杯通道，导杯通道的前端朝向前面，导杯通道的后端垂直朝下，靠近导杯通道前端设有吹气装置，导杯通道后端下方设有集杯轨道，集杯轨道前方设有推杯气缸。该技术同样需要控制机构控制吹气装置的动作与模具的动作相协调，因此工作效率不高；并且当塑料杯的列数比较多时，难以保证吹气装置能够将所有塑料杯都吹到导杯通道内，因此不能适用于大规模生产；此外，由于塑料杯在运动过程中长时间接触导杯通道的内侧壁，因此容易受到污染，无法保证塑料杯的卫生状况。

发明内容

本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种制杯机的全自动收杯装置，该收杯装置的动作能够自动与模具的动作相协调，准确地将每一个塑料杯从制杯机的模具中取出，工作效率高，并且可以有效的保证塑料杯的卫生状况，采用的技术方案如下：

本发明的一种制杯机的全自动收杯装置，包括水平运动架、至少一个固定架、至少一个上下往复运动机构，所述水平运动架上设有夹持机构，其特征在于：所述固定架上设有第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构，水平运动架依次通过第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构。

所述第一齿轮齿条啮合机构包括第一齿轮、第一齿条，第一齿轮安装在固定架上，第一齿条一端固定在水平运动架上，并且第一齿条可沿其纵向滑动的固定在固定架上，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮齿条啮合机构包括第二齿轮、第二齿条，第二齿轮安装在固定架上，第二齿条一端固定在上下往复运动机构上，并且第二齿条可沿其纵向滑动的固定在固定架上，第二齿轮与第二齿条啮合。

为了让第一齿轮齿条啮合机构的动作能够自动与第二齿轮齿条啮合机构相协调，所述第一齿轮通过连接机构连接第二齿轮。为了达到让收杯装置的动作自动与模具的动作相协调的目的，上下往复运动机构的升降与制杯机的中模板同步，也就是说，中模板动作的时候，上下往复运动机构也跟着动作(上升或下降)。

一种方案，所述连接机构为转动轴，第一齿轮与第二齿轮均安装在转动轴上。

另一种方案，所述连接机构为齿轮组，第一齿轮通过齿轮组连接第二齿轮。所述连接机构还可以采用其它类似的连接机构。

所述第一齿轮齿条啮合机构、固定架、第二齿轮齿条啮合机构的数目均为两个，水平运动架的两端分别通过一个第一齿轮齿条啮合机构连接一个对应的固定架，各固定架分别通过一个第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构。