[发明专利]一种制杯机的全自动收杯装置

权利要求书

1.一种制杯机的全自动收杯装置，包括水平运动架、至少一个固定架、至少一个上下往复运动机构，所述水平运动架上设有夹持机构，其特征在于：所述固定架上设有第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构，水平运动架依次通过第一齿轮齿条啮合机构、第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构；所述第一齿轮齿条啮合机构包括第一齿轮、第一齿条，第一齿轮安装在固定架上，第一齿条一端固定在水平运动架上，并且第一齿条可沿其纵向滑动的固定在固定架上，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮齿条啮合机构包括第二齿轮、第二齿条，第二齿轮安装在固定架上，第二齿条一端固定在上下往复运动机构上，并且第二齿条可沿其纵向滑动的固定在固定架上，第二齿轮与第二齿条啮合；所述第一齿轮通过连接机构连接第二齿轮。

2.如权利要求1所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于：所述连接机构为转动轴，第一齿轮与第二齿轮均安装在转动轴上。

3.如权利要求1所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于：所述连接机构为齿轮组，第一齿轮通过齿轮组连接第二齿轮。

4.如权利要求1所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于：所述第一齿轮齿条啮合机构、固定架、第二齿轮齿条啮合机构的数目均为两个，水平运动架的两端分别通过一个第一齿轮齿条啮合机构连接一个对应的固定架，各固定架分别通过一个第二齿轮齿条啮合机构连接上下往复运动机构。

5.如权利要求4所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于：所述上下往复运动机构的数目为两个，各上下往复运动机构分别固定在对应的固定架上，上下往复运动机构的输出端连接第二齿条的下端，上下往复运动机构是气动驱动机构或液压驱动机构，上下往复运动机构的输出端是其推杆末端。

6.如权利要求4所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于：所述上下往复运动机构包括中模板、中模板驱动机构，中模板与第二齿条的下端相连，中模板底端连接中模板驱动机构的输出端，中模板驱动机构是气动驱动机构或液压驱动机构，中模板驱动机构的输出端是其推杆末端。

7.如权利要求1所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于：所述夹持机构包括至少两个手指气缸、至少一对夹持板，每对夹持板分别固定在两个相邻手指气缸相对应的一个气动手指上，每对夹持板均呈类似倒过来的“八”字形。

8.如权利要求1所述的制杯机的全自动收杯装置，其特征在于：还设有抬升驱动机构，所述抬升驱动机构的输出端连接固定架，所述抬升驱动机构是气动驱动机构或液压驱动机构，抬升驱动机构的输出端是其推杆末端。