[发明专利]印制电路板微型铣刀一次性螺纹成形数控磨床

权利要求书

1.印制电路板微型铣刀一次性螺纹成形数控磨床，包括上料机构、磨削螺纹机构、下料 机构及工作台转换轴，其特征是所述磨削螺纹机构由磨削左旋螺纹机构和磨削右旋螺纹机构 组成，对所述微型铣刀加工时用一个工作台转换轴自动来切换左旋螺纹与右旋螺纹的磨削工 作，并按数控磨床内存的数控程序，机械手自动将磨削好了的铣刀按工作先后顺序摆放在指 定的物料盘上；

所述磨削左旋螺纹机构主要由X1轴直线滑轨、Y1轴直线滑轨、左旋角度调节板、研磨 主轴、金刚石砂轮组成，X1轴直线滑轨与Y1轴直线滑轨各配有1台伺服马达、1根滚珠螺 杆和1组直线滑轨，其中：X1轴直线滑轨安装在数控磨床机座上面，由X1轴直线滑轨的滚 珠螺杆旋转带动X1轴的直线滑轨作左右移动；Y1轴直线滑轨以垂直方向安装在与X1轴直 线滑轨相连的左旋角度调节板上面，与X1轴直线滑轨形成一个左右上下的左旋磨削工作台 面，Y1轴直线滑轨的滚珠螺杆旋转时，带动Y1轴的直线滑轨作上下移动；研磨主轴与金刚 石砂轮都装在Y1轴直线滑轨的工作面上；

所述磨削右旋螺纹机构主要由X轴直线滑轨、Y轴直线滑轨、右旋角度调节板、研磨主 轴、金刚石砂轮组成，X轴直线滑轨与Y轴直线滑轨各配有1台伺服马达、1根滚珠螺杆和 1组直线滑轨，其中：X轴直线滑轨安装在数控磨床机座上面，由X轴直线滑轨的滚珠螺杆 旋转带动X轴的直线滑轨作左右移动；Y轴直线滑轨以垂直方向安装在与X轴直线滑轨相连 的右旋角度调节板上面，与X轴直线滑轨形成一个左右上下的右旋磨削工作台面，Y轴直线 滑轨的滚珠螺杆旋转时，带动Y轴的直线滑轨作上下移动；研磨主轴与金刚石砂轮都装在Y 轴直线滑轨的工作面上。

2.根据权利要求1所述的数控磨床，其特征是所述工作台转换轴，由高精度分度器、 升降气缸、直线导轨、分度齿盘和以C轴带动的工作台构成，其中：直线导轨的一端和升 降气缸都安装在数控磨床机座下面，形成一个并排的关系；分度齿盘安装在直线导轨的另 一端；所述C轴由升降气缸来推动并且以直线导轨作运动方向，达到分开或合上分度齿盘。

3.根据权利要求2所述的数控磨床，其特征是所述工作台上面设有上料机构、磨削左 旋螺纹工机构、下料机构、磨削右旋螺纹机构。

4.根据权利要求2所述的数控磨床，其特征是所述C轴配有伺服马达，该伺服马达安 装在高精度分度器下面。

5.根据权利要求2所述的数控磨床，其特征是所述上料机构由上料料斗部分、上料气 缸、切沟压杆、移动滑块构成，其中：上料气缸、切沟压杆、移动滑块都固定在上料机构的 固定座上，并且以工作台转换轴的中心点形成一条直线，其上料机构上的上料料斗部分刚好 安装在移动滑块上面。

6.根据权利要求1所述的数控磨床，其特征是所述下料机构，由U轴直线滑轨、V轴直 线滑轨、料盘固定座、机械手夹头、旋转气缸构成，其中：机械手夹头安装在V轴直线滑轨 上，并以旋转气缸来推动作前后移动方向与上下移动方向的转换；V轴直线滑轨和U轴直线 滑轨都安装在数控磨床机座上面，并且形成一个前后与左右的移动方向，料盘固定座安装在 U轴直线滑轨工作台上。

7.根据权利要求6所述的数控磨床，其特征是料盘固定座与V轴直线滑轨在机座上面形 成一个90度的坐标关系。