[发明专利]用于预测混合动力系系统的操作员转矩要求的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年11月5日提出的申请号为60/985,422的美国临时申请的 权益，该美国临时申请在此引入作为参考。

技术领域

本发明涉及用于电动机械变速器的控制系统。

背景技术

本节中的陈述仅仅提供与本发明相关的背景信息但未必构成现有技术。

已知的传动结构包括包含内燃机和电机在内的转矩发生装置，其经由变速 器装置将转矩传递到输出部件。一个示范性传动系包括双模式，混合分解，电 动机械变速器，其采用输入部件和输出部件，输入部件用于接收来自原动机动 力源(优选为内燃机)的原动转矩。所述输出部件可在运行时被连接到用于传 递牵引力矩至汽车的动力传动系统。用作马达或者发电机的电机，生成输入到 所述变速器的转矩，其与来自所述内燃机的输入转矩无关。所述电机可将经由 车辆动力传动系统传递的车辆动能转化为可储存在电能存储装置中的电能。控 制系统监测来自车辆和操作员的各种输入并提供传动系的运行控制，包括控制 变速器工作状态和换档，控制所述转矩发生装置，以及调节所述电能存储装置 和所述电机之间的电力交换以控制所述变速器的包含转矩和转速在内的输出。

控制系统的输入可能含有噪声或者被延时；因此，预测控制系统输入将有 益于提高传动系性能。

发明内容

一种基于输出部件的预测速度、预测的操作员转矩要求和预测的油门踏板 位置控制混合动力系系统的方法，包括基于监测的油门踏板位置和过滤油门踏 板位置来预测油门踏板位置，基于监测的输出部件速度来预测输出部件速度， 和基于所述输出部件的预测速度以及预测的油门位置来预测所述操作员转矩要 求。

附图说明

现在，将参考附图来举例说明一个或多个实施例，其中：

图1是根据本发明的一个示范性传动系的示意图；

图2是根据本发明的控制系统和传动系的示范性结构的示意图；

图3示出了一种用于控制和管理根据本发明的混合动力系系统转矩的控制 系统结构；

图4示出了本发明的流程图；

图5示出了本发明中用于计算油门踏板位置基于时间变化的导数的方法；以 及

图6示出了本发明中用于计算输出部件加速度的方法。

具体实施方式

现在参考所述附图，其中这些附图仅仅是为了示出某些示范性实施例，而 并不限于这些内容，图1和2描绘了一个示范性电动机械混合动力系。图1中描绘 了根据本发明的这一示范性电动机械混合动力系，其包含双模式，混合分解， 和运行时被连接到发动机14以及第一和第二电机(′MG-A′)56和(′MG-B′)72 的电动机械混合动力变速器10。所述发动机14以及第一和第二电机56和72均产 生可以传递至所述变速器10的功率。由所述发动机14以及第一和第二电机56和 72产生并传递至所述变速器10的功率被描述为输入和马达转矩(在此分别标记 为T_I，T_A和T_B)，以及速度(在此分别标记为N_I，N_A，和N_B)。

该示范性发动机14包含选择性地在多种状态下运转的多缸式内燃机以通过 输入轴12传递转矩至所述变速器10，它可以是点燃式或者压燃式发动机。所述 发动机14包括运行时与变速器10的输入轴12耦合的曲轴(未示出)。转速传感器 11监测所述输入轴12的转速。从所述发动机14输出的包含转速和发动机转矩在 内的功率，可以不同于所述变速器10的输入速度N_I和输入转矩T_I，因为在发动机 14和变速器10之间的输入轴12上存在转矩消耗组件，例如，液压泵(未示出) 和/或转矩管理装置(未示出)。