[发明专利]用于预测混合动力系系统的操作员转矩要求的方法

权利要求书

1.用于控制包括发动机和机械连接到电动机械变速器以传递功率到输出部 件的电机的动力系系统的方法，该方法包含：

监测油门踏板位置；

监测所述输出部件的速度；

确定所述输出部件的加速度；

确定未来瞬时，其为在当前时间之后经过预定的流逝时间间隔的时间点；

基于滤波油门踏板位置和所述油门踏板位置基于时间变化的导数预测未来 瞬时的油门踏板位置；

基于所述输出部件的速度和加速度预测未来瞬时的输出部件速度；以及

基于所述输出部件的预测速度和未来瞬时的预测油门踏板位置预测未来瞬 时的操作员转矩要求。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包含：

滤波所述监测油门踏板位置；

基于所述滤波油门踏板位置和流逝时间期限确定所述油门踏板位置基于时 间变化的导数。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述油门踏板位置基于时间变化的导数 基于所述监测油门踏板位置和所述滤波油门踏板位置之间的误差确定。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述误差包含所述监测油门踏板位置和 所述滤波油门踏板位置随流逝时间期限的差值。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述油门踏板位置基于时间变化的导数 是所述油门踏板位置随所述流逝时间期限的变化。

6.如权利要求1所述的方法，其中预测未来瞬时的油门踏板位置包含：

计算所述油门踏板位置基于时间变化的导数；

将所述油门踏板位置基于时间变化的导数乘以一个预定流逝时间间隔；以 及

将所述油门踏板位置基于时间变化的导数和所述预定流逝时间间隔的乘积 结合到所述滤波油门踏板位置。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包含：增加修正因子到所述滤波油门 踏板位置。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包含将所述输出部件的监测加速度和 一个预定流逝时间间隔的乘积结合到所述输出部件的监测速度以预测所述输出 部件的速度。

9.如权利要求1所述的方法，包含基于所述输出部件的预测油门踏板位置 和预测速度以及它们之间的预定关系确定未来瞬时的预测操作员转矩要求。

10.用于控制包含机械式可操作地连接于内燃机的电动机械变速器和第一 和第二电机以传递机械功率至输出部件的动力系的方法，该方法包含：

监测油门踏板位置；

监测所述输出部件的速度；

确定所述输出部件的加速度；

确定未来瞬时，其为在当前时间之后经过预定的流逝时间间隔的时间点；

对所述油门踏板位置进行滤波；

基于所述滤波油门踏板位置和流逝时间期限确定所述油门踏板位置基于时 间变化的导数；

基于所述滤波油门踏板位置和油门踏板位置基于时间变化的导数预测未来 瞬时的油门踏板位置；

基于所述输出部件的速度和加速度预测未来瞬时的输出部件速度；以及

基于所述未来瞬时的所述输出部件的预测速度和预测油门踏板位置预测未 来瞬时的操作员转矩要求。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述油门踏板位置基于时间变化的导 数基于所述监测油门踏板位置和所述滤波油门踏板位置之间的误差确定。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述误差是所述监测油门踏板位置和 所述滤波油门踏板位置的差值。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述油门踏板位置基于时间变化的导 数包含所述监测油门踏板位置随所述流逝时间期限的变化。