[发明专利]臂架连杆机构、折叠式臂架及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及及混凝土泵车的技术领域，具体涉及一种臂架连杆机构、折叠式臂架及混凝土泵车。

背景技术

随着全球经济的持续平稳发展，尤其是国内城镇化建设步伐的加快，为混凝土泵送机械的发展提供了良好的契机。在这种环境下，混凝土泵车(简称泵车)技术突飞猛进，产品日趋完善。目前，更长的布料臂架是混凝土泵车发展的主要趋势之一。为了使臂架的打开空间更低、结构布局更紧凑，混凝土泵车的臂架多采用Z形、R形、RZ形、M形等整车折叠方式。这些折叠方式，又可归结为两大类，即正折与反折。

现有技术中，两臂架之间的连接多采用反折形式。通用臂架连杆机构一般将连杆端部铰接在臂架上，以下进行说明。请参见图1，该图为一现有臂架连杆机构的结构图。如图1所示的臂架连杆机构，由油缸1、第一臂架2、第一连杆3、第二连杆5、第二臂架4和相对应的销轴组成，其中：第一连杆3通常为三孔连杆，第二连杆5通常为两孔连杆，使得第一臂架2与第二臂架4铰接，而展开油缸1、第一连杆3、第二连杆5均在臂架外侧。具体而言，油缸1的一端与第一臂架2上的油缸座6铰接，另一端与第一连杆3的中部铰接；同时，第一连杆3的一端与第一臂架2铰接，另一端与第二连杆5铰接，第二连杆5的另一端又与第二臂架4铰接；由此，随着油缸1的伸缩实现臂架的展开与收回。

上述臂架连杆机构，能轻易地实现臂架向上反折叠，但仍存在以下不足：一是臂架、连杆的结构形式较为复杂；二是油缸座6处容易开裂，造成设备运行故障；三是设备整车质量较重。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种臂架连杆机构，可简化臂架及连杆的结构形式，降低设备运行故障，并减轻设备的整车质量。在此基础上，本发明还提供一种折叠式臂架及相应的混凝土泵车。

为解决以上技术问题，本发明提供的臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。

优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端铰接在所述油缸的同一铰接点上。

优选地，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的同一铰接点上。

优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端在所述油缸缸筒上的铰接点位于所述油缸的缸筒顶端。

优选地，所述油缸的缸筒底端与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端同时铰接于所述油缸的活塞杆端部。

优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸的第一铰接点、第二铰接点上。

优选地，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的第一铰接点上，所述第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的第二铰接点上。

优选地，所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端铰接。

本发明提供的折叠式臂架，相邻二级臂架中包括上述臂架连杆机构；所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端铰接。

本发明提供的混凝土泵车，包括上述的折叠式臂架。

与现有技术相比，本发明省去了油缸座，可简化臂架及连杆的结构形式，具体而言：油缸的一端可以悬空，臂架上无需设置油缸座，也无需考虑油缸座安装问题，可大大简化臂架的结构设计；连杆之间采用简单的两孔式，结构简单、质量更轻。随着油缸座的省去，不仅避免因油缸座撕裂而引发的潜在故障，降低设备故障率，也有助于减轻设备的整车质量。

附图说明

图1是一现有臂架连杆机构的结构图；

图2是本发明臂架连杆机构一较优实施例在展开状态时的示意图；

图3是图2所述臂架连杆机构在折叠状态时的示意图；

图4是本发明臂架连杆机构另一较优实施例在展开状态时的示意图。

具体实施方式

本发明的基本构思是，油缸一端连接于两臂架铰接点，两根连杆首端分别铰接于对应的臂架上，尾端分别铰接于油缸上；使得在没有油缸座的情况下仍能够实现臂架的展开与收拢。

下面结合附图与实施例对本发明具体说明。

请同时参见图2、图3，其中：图2是本发明臂架连杆机构一较优实施例在展开状态时的示意图；图3是图2所述臂架连杆机构在折叠状态时的示意图。本实施例中，臂架连杆机构包括第一臂架2、第二臂架4、第一连杆2、第二连杆5和油缸1，其中：