[发明专利]臂架连杆机构、折叠式臂架及混凝土泵车

权利要求书

1.一种臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，其特征在于，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。

2.如权利要求1所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆尾端铰接在所述油缸的同一铰接点上。

3.如权利要求2所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的同一铰接点上。

4.如权利要求3所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆尾端在所述油缸缸筒上的铰接点位于所述油缸的缸筒顶端。

5.如权利要求2所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸的缸筒底端与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端同时铰接于所述油缸的活塞杆端部。

6.如权利要求1所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸的第一铰接点、第二铰接点上。

7.如权利要求1所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的第一铰接点上，所述第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的第二铰接点上。

8.如权利要求1-7任一项所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端铰接。

9.一种折叠式臂架，其特征在于，相邻二级臂架中包括如权利要求1-7任一项所述的臂架连杆机构；所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端铰接。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求9所述的折叠式臂架。