[发明专利]手工工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种手工工具机，特别是一种包括一个沿着一个轴线周 期性被引导的工具的手工工具机，例如一种钻孔机、一种组合锤、一种 手锤、一种冲击式螺丝刀(Schlagschrauber)、一种孔锯和一种月牙形锯。

背景技术

手持式钻孔机借助于它的驱动装置沿着一个运动轴线加速一个钻 头。在此该钻头获得一个脉冲和/或一个转矩，这个脉冲和/或转矩将上述 钻头推入一个工件。应用者抵消沿反方向作用的互补的脉冲，方式是他 在一个手柄上抓紧钻孔机。

在周期性工作的钻孔机中，应用者必需相应地施加一个在时间上周 期性变化的反作用力。应用者把这感受为干扰振动。

改善钻孔机操作的一种方式是，使周期性出现的作用力在时间上均 匀分布。相应的减振系统由周期性出现的作用力激发，并且该激发在较 长的时期后再次释放。可选择或者附加地，减振系统能够将该激发消耗 地转化为热量。

按照FR 22 37 734，在冲击式手工工具机中，为了减少振动而使用 了被动的振动平衡器。由DE 815 179中已知相对于一个冲击机构沿纵向 设置两个轴向振动的、被动的振动平衡器。该被动的振动平衡器可以是 空心圆柱体形构造的(DE 12 81 970)。该被动的振动平衡器可以是围绕 着一个冲击机构的导向管设置的，并且该振动平衡器相对于该导向管沿 纵向被引导(EP 1 710 052)。

已认识到，尽管这样的减振系统依然有振动即周期性力矩作用在应 用者上。

发明内容

一个目的在于手工工具机，它实现尽可能降低作用在使用者上的力 矩和振动。

该目的能够通过按照本发明的包括一个用于平衡振动的扭转摆的手 工工具机实现。

已认识到，除相对于一个工具或者驱动装置的一个运动轴线沿纵向 作用的第一作用力外，也周期性产生垂直于第一作用力的第二作用力作 用在应用者例如工匠上。应用者必须不仅将手工工具机压向工件，而且 也阻止手工工具机相对于工件的周期性的转动或者倾翻运动。

一个可能的解释在相对于工具的运动轴线位错地设置的手工工具机 的重心中可见。因此工具加速对手工工具机上造成一个转矩。最终应用 者必须在一个或多个工具手柄上施加反作用的转矩。

上述扭转摆可以通过一个起作用的转矩激发，并且该激发再度延迟 地释放。这特别是适用于周期性出现的转矩，如其在手工工具机中通过 周期的运动产生。因此应用者或者手工工具机的一个支架在时间上受到 一个均匀的负荷。此外扭转摆中的消耗元件在其振动运动中丧失能量。

扭转摆的概念在本说明书的上下文中与通常采用的定义没有区别。 扭转摆只悬挂在一个扭转轴或者一个点上，以便扭转摆能够扭转。一个 复位元件在扭转时张紧，以至于该扭摆轴再次向它的静止位置方向回转。 该扭摆轴通过惯性矩激发，该惯性矩作用在扭转摆的质量上。

在从属权利要求中给出手工工具机的构造。

该手工工具机的一个实施形式包括：一个直线驱动装置用于使工具 沿着一个运动轴线运动，以及至少一个扭转轴，该扭转轴垂直于上述运 动轴线，其中该扭转摆围绕所述至少一个扭转轴可转动振动地被悬挂。 该扭转摆能够沿着一条轨迹在一个平面中振动。在一种改进构造中，该 扭转摆沿着一条弯曲的轨迹振动。这可以特别是下述情况，即该扭转摆 围绕两个扭转轴转动。围绕一个第一轴线的振动基本上在一个平面中实 现。由于围绕第二轴线的振动，扭转摆随着围绕第二轴线转动的增加而 垂直于所述平面被偏移。

手工工具机的一个实施形式包括：一个直线驱动装置，用于使工具 沿着一个轴线运动。上述扭转摆是这样设置的，即扭转摆的振动平面平 行于或者倾斜于该轴线。在一个扩展结构中，振动平面可以平行于手工 工具机的一个对称平面。该手工工具机具有一个重心。上述扭转摆可以 是这样设置的，即一个由重心和该轴线限定的平面平行于扭转摆的振动 平面。该扭转摆的设置能够实现将手工工具机中产生的转矩有效地耦合 到扭转摆中。

一个特殊的改进构造规定，该扭转摆的一个扭转轴延伸通过手工工 具机的重心。因此不仅由工具的加速产生的转矩而且扭转摆的转矩作用 在一个共同的对称轴线上。在这个改进构造中，干扰转矩耦合到该扭转 摆中的程度有利地是很高的。