[发明专利]手工工具机

权利要求书

1.一种手工工具机(1、101)，其中，有一个用于平衡振动的扭转 摆(120、220、320、420、520)；有一个用于使一工具(111)沿着一个 运动轴线(112)运动的直线驱动装置(110)和至少一个扭转轴，该扭 转轴垂直于运动轴线(112)，其中，扭转摆(120、220、320、420、520) 围绕扭转轴可转动振动地被悬挂；直线驱动装置(110)使工具(111) 以一个周期时间沿着运动轴线(z、112)周期性运动，并且扭转摆(120、 220、320、420、520)的一个振动周期匹配于所述周期时间。

2.如权利要求1所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，有一 个重心(S、118)，其中，一个由重心(S、118)和运动轴线(112)限 定的平面位于扭转摆(120、220、320、420、520)的一个振动平面(126) 中或者平行于该振动平面(126)。

3.如权利要求2所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，扭转 摆(120、220、320、420、520)设置成使得该扭转摆(120、220、320、 420、520)的振动平面(126)位于该直线驱动装置(110)的运动轴线 (112)中或者平行于该运动轴线(112)。

4.如权利要求3所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，振动 平面(126)位于手工工具机(1、101)的一对称平面中或者平行于该对 称平面。

5.如权利要求4所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，扭转 摆(120、220、320、420、520)的一个扭转轴(121、221、321、421、 521)延伸通过手工工具机(1、101)的重心(S、118)。

6.如权利要求1或4所述的手工工具机(1、101)，其特征在于， 扭转摆(120、220、320、420、520)具有一个扭转轴(121、221、321、 421、521)、至少一个弹簧元件(122、222、232、242、252)以及至少 一个质量体(124、224、324、424、524)，该质量体通过弹簧元件(122、 222、232、242、252)与扭转轴(121、221、321、421、521)机械耦联。

7.如权利要求6所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，弹簧 元件(222)设计为板簧，该板簧连接扭转轴(221)和质量体(224)。

8.如权利要求7所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，弹簧 元件具有至少两个不同弹簧常数的区段。

9.如权利要求8所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，不 同弹簧常数的第一区段和第二区段是相互成角度的。

10.如权利要求1或4所述的手工工具机(1、101)，其特征在于， 扭转摆(120、220、320、420、520)在至少一个振动方向上的惯性矩是 可调节的。

11.如权利要求1或4所述的手工工具机(1、101)，其特征在于， 它具有一个机器外壳(103)和一个手柄(104)，其中扭转摆(120、220、 320、420、520)被悬挂在机器外壳(103)上。

12.如权利要求11所述的手工工具机(1、101)，其特征在于，扭 转摆(120、220、320、420、520)的一个振动轨迹(125)至少部分地 在手柄(104)中延伸。

13.如权利要求1或4所述的手工工具机(1、101)，其特征在于， 直线驱动装置(110)具有一个冲击机构(114)。