[发明专利]单传感器并列式立体图像拍摄方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体图像拍摄技术，更具体地说，它涉及一种单传感器并列式立体图像拍摄方法，本发明还涉及实现上述方法的立体图像拍摄装置。

背景技术

人眼根据左右眼的视觉差异可以对所见景物产生立体感觉，所以一般的立体摄像设备都是利用双摄像镜头来对景物进行成像然后处理。但是这样带来的问题很突出：主要体现在1、双镜头在聚焦性能上不可能完全一致，因而可能造成左、右视频图像的清晰度不相同，最后导致图像成像模糊。2、双镜头在安装上无法保证图像在对位上一致，导致图像在视角上无法保证水平和倾斜一致性，到时两图像在立体重合时出现偏差，图像会产生模糊叠影。3、双图像传感器的一致性差异导致在图像亮度、对比度、色度、灰阶上不一致，左右图像出现视觉明显差异，图像立体重合时会产生视觉晕眩、图像迷糊等现象。而本发明用精密光学成像结构来保证光路上的一致性，用同一个图像传感器来接受两路图像，保证了图像成像的电性能完全一致。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种图像一致性好的单传感器并列式立体图像拍摄方法。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种实现上述方法的立体图像拍摄装置。

本发明的前一技术方案是这样的：一种单传感器并列式立体图像拍摄方法，包括下属步骤：(1)使待拍摄的景物光线通过轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组聚焦；(2)使聚焦所获得的两组具有视觉差的光信号分别经第一反射镜和第二反射镜两次反射；(3)再使左、右两组光信号分别经过使光信号同向旋转90度的光路方向转换组件；(4)再使两组光信号在旋转90度设置的4：3的CCD或CMOS传感器上成像；(5)CCD或CMOS传感器的图像信号经图像处理后储存。

上述的单传感器并列式立体图像拍摄方法中，步骤(1)中所述的轴线距离以57～65mm为佳。

上述的单传感器并列式立体图像拍摄方法中，所述的光路方向转换组件为棱镜组。

上述的单传感器并列式立体图像拍摄方法，步骤(4)中所述的成像是使两路光信号分别成像在CCD或CMOS以中心轴对称的两边，形成SIDE BY SIDE；单幅图像的宽度方向留有图像宽度1～5％的空位。

本发明的后一技术方案是这样的：一种单传感器并列式立体图像拍摄装置，包括CCD或CMOS传感器，传感器联结图像处理器，其中，所述的传感器为4：3通用格式，传感器以和正常安装位置相差90度角方向设置；在传感器前部设有轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组，每组光学成像透镜组的内侧均设有第一反射镜、第二反射镜和光路方向转换组件，具有视觉差的两路光信号分别经光学成像透镜组、第一反射镜、第二反射镜和光路方向转换组件后分别在投射在传感器的左右两侧成像。

上述的单传感器并列式立体图像拍摄装置中，所述两组光学成像透镜组之间的轴线距离以57～65mm为佳。

上述的单传感器并列式立体图像拍摄装置中，所述的光路方向转换组件为棱镜组。

本发明与现有技术相比，具有下述优点：

(1)采用双路光学同时成像，左、右图像的即时采集无延时现象，可以保证立体成像效果。

(2)采用使用单个CCD或COMS图像传感器，可以保证左、右图像在图像亮度、对比度、色度、灰阶上的一致性，解决传统双传感器上述技术指标一致性差的不足。

(3)图像传感器使用普通的4：3传感器，所获得的两个16：9完整的左右图像其后期处理技术简单，降低产品的开发费用，也利于立体视频产品的推广应用。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明中传感器设置示意图；

图3是本发明图像处理电路方框图。

图中：传感器1、光学成像透镜组2、第一反射镜3、第二反射镜4、光路方向转换组件5、图像处理器6。

具体实施方式