[发明专利]单传感器并列式立体图像拍摄方法及装置

权利要求书

1.一种单传感器并列式立体图像拍摄方法，其特征在于包括下属步骤：(1)使待拍摄的景物光线通过轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组聚焦；(2)使聚焦所获得的两组具有视觉差的光信号分别经第一反射镜和第二反射镜两次反射；(3)再使左、右两组光信号分别经过使光信号同向旋转90度的光路方向转换组件；(4)再使两组光信号在旋转90度设置的4：3的CCD或CMOS传感器上成像；(5)CCD或CMOS传感器的图像信号经图像处理后存储。

2.根据权利要求1所述的单传感器并列式立体图像拍摄方法，其特征在于，步骤(1)中所述的轴线距离为57～65mm。

3.根据权利要求1所述的单传感器并列式立体图像拍摄方法，其特征在于，步骤(3)中所述的光路方向转换组件为棱镜组。

4.根据权利要求1所述的单传感器并列式立体图像拍摄方法，其特征在于，步骤(4)中所述的成像是使两路光信号分别成像在CCD或CMOS以中心轴对称的两边，形成SIDE BYSIDE；单幅图像的宽度方向留有图像宽度1～5％的空位。

5.一种实现权利要求1所述单传感器并列式立体图像拍摄方法的装置，包括CCD或CMOS传感器(1)，传感器(1)联结图像处理器(6)，其特征在于，所述的传感器(1)为4：3通用格式，传感器(1)以和正常安装位置相差90度角方向设置；在传感器(1)前部设有轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组(2)，每组光学成像透镜组(2)的内侧均设有第一反射镜(3)、第二反射镜(4)和光路方向转换组件(5)，具有视觉差的两路光信号分别经光学成像透镜组(2)、第一反射镜(3)、第二反射镜(4)和光路方向转换组件(5)后分别在投射在传感器(1)的左右两侧成像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述两组光学成像透镜组(2)之间的轴线距离为57～65mm。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的光路方向转换组件(5)为棱镜组。