[发明专利]物品保管设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备以不接触而供电的物品出入装置的物品保管设 备。

背景技术

在已知技术中，具备如此的以不接触的方式的物品出入装置的物品保 管设备的一个例子公开于专利文献1中。

即，具备保管物品的多个物品保管部、以及沿着物品保管部行走而在 物品保管部与搬出入口之间进行物品的出入的物品出入装置，沿着物品出 入装置行走的路径，铺设从电源装置流入高频电流的诱导线路，在物品出 入装置上设有从诱导线路以不接触的方式经由pick-up线圈而被供电的行 走用马达以及驱动该行走用马达而控制物品出入装置的行走而输出移动状 况数据(加速/减速模式、定速模式、停止模式)的起重机控制器。上述电 源装置根据由起重机控制器所输出的移动状况数据而变更在诱导线路中流 动的电流值。即，在最需要电流的加速/减速模式时，在马达加速或减速时 供给必要的电流，在定速模式时，将供给诱导线路43的诱导电流减少至在 定速行走时必要的电流，在最不需要电流的停止模式时，更加减少供给至 诱导线路43的诱导电流。如此，在停止模式时，由于供给物品出入装置的 载具升降及出入具的出退必要的电力，经常使诱导电流流动。又，在物品 出入装置中，一般而言，设置放电阻抗，使减速时行走用马达所再生的电 流由该放电阻抗消耗。

专利文献1特开2001-19120号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

现在，在物品保管设备中，希望对环境无害并减少消耗电力的设备。

在上述专利文献1所公开的物品保管设备中，在停止模式中，供给诱 导线路的电流被抑制于最低限度，虽然实现节省能源，但并未流通既定的 电流，电流不为零，从电源装置输出的电流并未消耗。又，从行走马达所 再生的再生电流会由放电阻抗产生浪费消耗。

而且在电源装置中，电流值为可变，而使控制系统变得复杂，不希望 有如此的电源装置。

于此，本发明的目的在于提供一种更省能的物品保管设备。

[解决问题的手段]

为达成上述的目的，本发明的权利要求1所记载的发明的物品保管设 备包括：多个物品保管部，保管物品；物品出入装置，沿着这些物品保管 部行走，在上述物品保管部与搬出入口之间使物品出入；诱导线路，沿着 上述物品出入装置行走的路径铺设；以及电源装置，将高频电流供给至上 述诱导线路。上述物品出入装置包括：行走车体，沿着上述物品保管部行 走；升降体，可升降地设于上述行走车体上；移载装置，在设于上述升降 体上的上述物品保管部与上述搬出入口之间进行上述物品的移载；受电线 圈，从上述诱导线路以不接触的方式供电；稳定化电源电路，连接于上述 受电线圈，将电压维持于既定的电压大小而供电于上述行走车体、升降体 以及移载装置的各驱动装置；能量积蓄装置，与上述驱动装置并联，可积 蓄上述行走车体及升降体的各驱动装置的再生能量；以及电压检测装置， 检测上述稳定化电源电路的输出电压，其中预先设定比设定于上述稳定化 电源电路的电压大小还高的电压的电压上限值，以及比设定于上述稳定化 电源电路的电压大小还低的电压的电压下限值，当上述电压检测装置所检 测出的输出电压上升至上述电压上限值时，停止从上述电源装置对上述诱 导线路进行高频电流的供电，当上述电压检测装置所检测出的输出电压下 降至上述电压下限值时，上述电源装置对上述诱导线路进行高频电流的供 电。

根据上述构造，电源装置中，当电压检测装置检测出的输出电压上升 至电压上限值时，通过完全停止对诱导线路供给高频电流，经由诱导线路 完全无电力损耗，实现最有效的省能。又电源装置的动作为供电或不供电 二个动作其中之一，可简化电源装置的控制。又供电停止的期间，由累积 行走车体、升降体的各驱动装置的再生能源的能量积蓄装置供电给行走车 体、升降体及移载装置的各驱动装置。