[发明专利]物品保管设备

权利要求书

1.一种物品保管设备，包括：

多个物品保管部，保管物品；

物品出入装置，沿着这些物品保管部行走，在上述物品保管部与搬出 入口之间使物品出入；

诱导线路，沿着上述物品出入装置行走的路径铺设；以及

电源装置，将高频电流供给至上述诱导线路，其中上述物品出入装置 包括：

行走车体，沿着上述物品保管部行走；

升降体，可升降地设于上述行走车体上；

移载装置，在设于上述升降体上的上述物品保管部与上述搬出入口之 间进行上述物品的移载；

受电线圈，从上述诱导线路以不接触的方式供电；

稳定化电源电路，连接于上述受电线圈，将电压维持于既定的电压大 小而供电于上述行走车体、升降体以及移载装置的各驱动装置；

能量积蓄装置，与上述驱动装置并联，可积蓄上述行走车体及升降体 的各驱动装置的再生能量；以及

电压检测装置，检测上述稳定化电源电路的输出电压，其中预先设定 比设定于上述稳定化电源电路的电压大小还高的电压的电压上限值，以及 比设定于上述稳定化电源电路的电压大小还低的电压的电压下限值，当上 述电压检测装置所检测出的输出电压上升至上述电压上限值为止时，停止 从上述电源装置对上述诱导线路进行高频电流的供电，当上述电压检测装 置所检测出的输出电压下降至上述电压下限值为止时，从上述电源装置对 上述诱导线路进行高频电流的供电。

2.如权利要求1所述的物品保管设备，其中上述物品出入装置包括一 控制装置，驱动上述行走车体、升降体及移载装置的各驱动装置而控制在 上述物品保管部与搬出入口之间的物品的出入；上述电压上限值与上述电 压下限值预先设定于上述控制装置，上述控制装置从至少上述行走车体的 行走状态或上述升降体的升降状态的其中之一的状态，修正由上述电压检 测装置所检测出的电压，当该修正电压上升至电压上限值时，将电源OFF 信号输出至上述电源装置，当该修正电压下降至上述电压下限值时，将电 源ON信号输出至上述电源装置；当上述控制装置将电源OFF信号输入上 述电源装置时，停止对上述诱导线路供给高频电流，当上述控制装置将电 源ON信号输入上述电源装置时，对上述诱导线路供给高频电流。

3.如权利要求1所述的物品保管设备，其中上述物品出入装置包括一 控制装置，驱动上述行走车体、升降体及移载装置的各驱动装置而控制在 上述物品保管部与搬出入口之间的物品的出入；上述电压上限值与上述电 压下限值预先设定于上述控制装置，上述控制装置由上述物品出入装置执 行的作业信息修正由上述电压检测装置检测出的输出电压，当该修正电压 上升至电压上限值时，将电源OFF信号输出至上述电源装置，当该修正电 压下降至电压下限值时，将电源ON信号输出至上述电源装置。

4.如权利要求1至3任一所述的物品保管设备，其中上述能量积蓄装 置使用电气双层电容器。