[发明专利]加载3-D图像数据的方法

说明书

技术领域

本发明通常是涉及一种加载数据的方法，并且，更具体地，涉及 为导航系统加载关于三维(3-D)图像的数据的方法。

背景技术

当交叉路口(道路上的分岔)出现在司机正在驾驶的车辆的前方 时，典型的导航系统沿适当的行驶方向引导司机。在这里，可以通过 例如视觉信息显示设备、音频信息提供设备，或二者共同来引导司机。 显示设备可以以放大的视图显示信息。

图1A到1B是示出在常规的导航系统中显示的交叉路口的放大视 图的实例的示意图。参照图1A到1B，如图1A所示，通过仅放大数字 地图来示出交叉路口的放大视图；如图1B所示，通过输出单独制备的 的道路模式图像来示出交叉路口的放大视图。

然而，这些显示实例的问题在于：以没有真实感的外观和二维方 式显示关于交叉路口或其它道路的信息。

因此，随着用于导航系统的技术在硬件和软件方面的发展，已经 提出了以3-D图像显示道路信息的技术。图2是示出交叉路口的3-D 图像显示的示意图。参照图2，3-D图像对司机的便利之处在于向司机 显示的信息是有真实感的。

但是，稳定地输出3-D图像需要在短时间内处理大量的数据。就 是说，实际上，如果数据处理速度减慢，为加载所需数据而花费的时 间增加，因此，除非提供昂贵的高性能硬件，否则加载关于地理特征、 地理对象以及路面(下文中称之为“对象”)的实时3-D图像数据是困 难的。

提出一种方法以解决该问题，其中对3-D图像对象的优先顺序进 行区分，并且只加载具有在预定优先级之上的优先级的对象。然而， 对全部对象的优先顺序进行区分给系统增加了大量的负担。

在背景部分中公开的上述信息只是用于增强对本发明背景的理 解，并且因此其可能包含不形成在该国家中对于本领域普通技术人员 已知的现有技术的信息。

发明内容

因此，本发明紧记现有技术中出现的上述问题，并且本发明的目 的是提供一种以简单并有效的方式加载实时3-D图像数据的方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种在导航系统中加 载3-D图像的方法，其包括：确定车辆在行驶时是否进入交叉路口； 基于车辆的行驶路径选择遮罩阵列(mask array)；选择要在交叉路口 处显示的对象，并根据车辆和对象之间的距离选择对象的细节等级阵 列；使对象的细节等级阵列与遮罩阵列重叠；以及根据从重叠的阵列 所获得的对象的细节等级来显示对象。

优选地，该方法可进一步包括根据对象和车辆之间的距离的变化 来更新关于要显示的对象的信息，使得可相应地更新细节等级。

适当地，细节等级阵列可包括在关于对象的数据的报头中。

优选地，可通过在与细节等级阵列重叠的遮罩阵列上进行“AND” 操作来获得对象的细节等级。

优选地，可根据车辆和对象之间的距离而有差别地提供细节等级 阵列。

适当地，遮罩阵列和细节等级阵列各自可具有：行，其用于指示 位于车辆进入交叉路口的方向上的道路的索引；以及列，其用于指示 位于车辆离开交叉路口的方向上的道路的索引。

在该情况下，可适当地将遮罩阵列实现为，使得在遮罩阵列的单 元之中，在与位于交叉路口处的车辆的行驶方向上的道路的索引对应 的单元中记录值“1”。优选地，可以将细节等级阵列实现为，使得在 细节等级阵列的单元之中，在与车辆有可能沿其行驶的行驶路径对应 的单元中记录与对象的细节等级对应的值。

优选地，可分配存储空间给细节等级阵列的每个单元，在该存储 空间存储通过在最高细节等级上加1而获得的值。

应当理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他 类似术语包括一般的机动车辆，比如，包括运动型多功能车(SUV)、 公共车辆、卡车、各种商用车辆等客运车辆，包括各种艇和船的水运 工具，飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、 氢动力车以及其他可选的燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的 燃料)。如文中所述，混合动力车是具有两个或更多个动力源的车辆， 例如既有汽油动力又有电动力。

将在下文中讨论本发明的上述和其它特征。

附图说明

通过结合附图的以下详细描述，将更为清楚地理解本发明的上述 和其它目的、特征以及其它优点，其中：