[发明专利]加载3-D图像数据的方法

权利要求书

1.一种在导航系统中加载三维(3-D)图像数据的方法，包括：

确定车辆在行驶时是否进入交叉路口；

基于车辆的行驶路径选择遮罩阵列；以及

选择要在所述交叉路口处显示的对象，并根据所述车辆和所述对 象之间的距离选择所述对象的细节等级阵列，且根据所述对象的细节 等级显示该对象；其中用于显示所述对象的处理包括：使所述对象的 所述细节等级阵列与所述遮罩阵列重叠，并且根据从重叠的阵列所获 得的所述对象的细节等级来显示所述对象。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据所述对象和所述车 辆之间的距离的变化来更新关于要显示的所述对象的信息，使得可相 应地更新所述细节等级。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述细节等级阵列包括在关于 所述对象的数据的报头中。

4.如权利要求1所述的方法，其中通过在与所述细节等级阵列重 叠的所述遮罩阵列上进行“AND”操作来获得所述对象的所述细节等 级。

5.如权利要求1所述的方法，其中根据所述车辆和所述对象之间 的距离而有差别地提供所述细节等级阵列。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述遮罩阵列和所述细节等级 阵列各自具有：行，其用于指示位于所述车辆进入所述交叉路口的方 向上的道路的索引；以及列，其用于指示位于所述车辆离开所述交叉 路口的方向上的道路的索引。

7.如权利要求6所述的方法，其中将所述遮罩阵列实现为，使得 在所述遮罩阵列的单元之中，在与位于所述交叉路口处的所述车辆的 行驶方向上的道路的索引对应的单元中记录值“1”。

8.如权利要求6所述的方法，其中将所述细节等级阵列实现为， 使得在所述细节等级阵列的单元之中，在与所述车辆有可能沿其行驶 的行驶路径对应的单元中记录与所述对象的细节等级对应的值。

9.如权利要求8所述的方法，其中分配存储空间给所述细节等级 阵列的每个单元，在该存储空间中存储通过将最高的细节等级加1而 获得的值。