[发明专利]乘驾式提升装卸车

说明书

技术领域

本发明涉及一种乘驾式提升装卸车。

背景技术

在地面输送机中，它的机动性是一决定性的特性。它实质上是由车辆前端 和叉臂后端之间的距离即所谓的L2-尺寸(L2-dimension)决定的。许多提升式 装卸车是所谓的行走式车辆，其中通过枢轴式拉杆进行作业和转向。但是，从 DE60117956 D2中所知，在地面输送机的驱动部分上折叠有一平台。当使用这 样的可折叠平台时，显著地增大了L2-尺寸。

从DE19756473C1中所知，提升式装卸车的拉杆被设置在远离中心的位置， 同时一个固定地整合的站立平台设置在拉杆的对侧在驱动部分外轮廓内侧的驱 动部分的框架上，以便于横向站立的驾驶员能够使用一只手来驱动拉杆。从 DE10311344 A1中所知，驱动部分的上侧可以作为用于乘驾式提升装卸车的站 立平台。

从DE10258295中所知，提升式装卸车具有驾驶员座位，该驾驶员座位设 置在驱动器上方。

已经提及的实施方式中站立平台或驾驶员座位都具有很高的入口高度，这 是很常见的。这样就可以解释其他方式中电池盒也被用作站立或就座平面的事 实。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于乘驾作业的地面输送机，其具有非常小的 L2-尺寸和非常低的入口高度。该目的通过如下技术方案解决：一种乘驾式提升 装卸车，包括：驱动部分，其中设置的行走驱动器是用于至少一个转向驱动轮 的至少一个电动行走电机；用于所述驱动轮的转向装置；具有桅杆的承载部分； 用于行走驱动器的电力控制单元；用于行走驱动器和所述转向装置的操作控制 器；和站立平台，其中，卧式设置的行走电机位于平坦构建的所述站立平台的 下方，并作为用于所述驱动轮的轮毂驱动器，转向电机位于所述站立平台的下 方，靠近所述行走电机设置，所述行走电机通过转向齿轮与用于所述驱动轮的 第五轮耦合。

在基于本发明的乘驾式提升装卸车中，特别是一种叉车，站立平台设置在 驱动部分上方，行走驱动器水产没置。行走驱动器具有卧式(succumbentyl) 设置的行走电机作为用于驱动轮的轮毂驱动器，例如直接式驱动器。

在本发明中，行走驱动器的设置及其紧凑的执行方式允许容纳驱动器的驱 动部分外壳空间具有很小的高度，从而使踏上站立平台的阶跃高度可以保持得 很小。典型地，入口高度是250mm或更小。因为站立平台设置在驱动部分上方， 并且相对于传统的驱动部分其长度并没有变大，还得到非常小的L2-尺寸。

在站立平台下方，转向电机设置在行走电机旁边，转向电机通过转向齿轮 与用于驱动轮的第五轮耦合。由于转向电机可以被设计得相对较小，它可以毫 无问题地竖直设置在驱动部分中。例如，带轮或链轮可用作转向齿轮，其中第 五轮上同心设置有相应的带轮或链轮。

本发明的优选实施例在本发明的其他方面中进行了说明。

在本发明的一个实施例中，在直接驱动中电机轴向贯穿驱动轮的轮毂，电 机的卧式外转子与轮毂用花键连接。当使用轮毂驱动器时，电机优选地仅位于 轮毂的一侧上。

根据本发明的另一实施例，本发明的提升装卸车具有两个驱动轮，每个驱 动轮均布置有行走电机。这样的驱动器设置需要考虑的是，理想的行走性能不 能仅由一个电机获得。优选地，在这样的情况下，转向电机也与每个驱动轮连 接。

在低提升装卸车中，竖立的桅杆通常与驱动部分相连接，用于引导承载框 架。在传统的乘驾式提升装卸车中，拉杆的最上面安装在这样的组件中。根据 本发明，站立平台延伸到桅杆或者延伸到桅杆的外壳。根据本发明的另一实施 例，站立平台的顶侧在其整个表面上是平坦的。

与拉杆引导的提升装卸车相比，本发明的另一实施例提供了平行相隔的并 大体上水平延伸的支撑臂分别安装在桅杆的两侧或者桅杆的外壳在站立平台对 侧面上，在站立平台上可以进行至少一种对提升装卸车的特性操作控制。操作 者站在站立平台上抓住至少一个支撑臂，其中他/她能够同时使用同一只手或另 一只手开动用于提升装卸车的操作控制器。

根据本发明的另一实施例，电动转向发射器也安装在支撑臂上。转向发射 器能够被执行，以便于在转向发射器上安装至少一个其它的操作控制器，例如 行走开关。

本发明的一个实施例通过下面的附图得到了更详细地解释。

附图说明