[发明专利]用于自动换档变速器中使档置入档位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在自动的多档换档变速器中使档置入档位置的方 法。

背景技术

近来，自动换档变速器批量用于汽车中。在这些自动换档变速器中， 通过例如液压的或电的执行机构来置入各个档。通常这样来置入一个档， 即，这些执行机构中的至少一个使一换档拨叉移动，该换档拨叉与一滑动 套筒机械地联接。为了置入一个档，从中立位置出发，通过移动换档拨叉 及因此移动滑动套筒，在该与一轴无相对转动地连接的滑动套筒与一个档 空套齿轮之间建立形锁合，该档空套齿轮坐落在该轴上。在形锁合时，滑 动套筒的内齿部的齿与属于该档空套齿轮的耦合齿轮的齿相啮合。如果形 成了形锁合并且滑动套筒达到一终端止挡，则换档拨叉或者滑动套筒位于 档位置中，档位置在下面称为GP。

在从中立位置到档位置GP的过程中，换档拨叉经过一位置，该位置 以所谓的引入效应(Einzugseffekt)的开始(位置BE)为特征。在此，该 引入效应由滑动套筒的内齿部的齿的和/或档空套齿轮的耦合齿轮的齿的 特殊的构形引起。如果在轴与档空套齿轮之间存在一转矩，则滑动套筒通 过齿的该构形被压向档位置GP，或者，当一个档已置入时，则滑动套筒保 持在档位置中(引入效应)。由此可避免不期望的脱档。

为了控制可使换档拨叉运动的执行机构，通常需要一传感器用于确定 换档拨叉的位置。关于单一一个换档变速器的各档的档位置的识别，除了 由传感器引起的发散外，还有机械上的例如由推力轴承间隙、轴及换档拨 叉变形引起的不精确性、发散和间隙。

用于控制执行机构的传统方法将换档拨叉的位置调节到一确定的位 置。由于存在发散，这会导致问题。例如，如果在档置入时真正的档位置 位于调节出的档位置之前，则显然达不到努力追求的终端位置。这会引起 没有根据的错误报告。反之，通过调节而达到的档位置可能位于本来的档 位置之前。在这种情况下有这样的风险，即，该调节提前结束以及滑动套 筒还未达到所述引入效应开始的位置，使得档会不期望地脱出。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于档置入的方法，尽管自动的换 档变速器中的发散和公差，该方法使得安全及可靠地到达档位置。

发明的目的通过按权利要求1的方法来解决。优选的实施方案可由从 属权利要求得知。

权利要求1所述方法的特征在于，在步骤A中检验换档拨叉在从中立 位置出来的运动中是否达到一个第一阈值S1。在此，这样确定该阈值S1， 使得该阈值S1位于位置BE与档位置GP之间，位置BE即所述引入效应 的起点。

在优选在步骤A之后进行的步骤B中检验换档拨叉是否已到达一个第 二阈值S2，从中立位置N来看，该第二阈值S2位于位置BE之前。步骤B 还检验：换档拨叉是否在第二阈值S2与第一阈值S1之间达到一个第一静 止状态。尽管施加了换档力，但由于卡住、摩擦阻力等还不能排除出现静 止状态。第二阈值S2在此优选确定位于位置BE的紧前面。

在换档过程中，即在换档拨叉从中立位置朝着档位置GP的运动中， 可以继续在一循环中重复上述那些步骤，直至满足了该循环的一中断准则， 然后离开该循环。按本发明的方法包括下述方法步骤C和D。

按步骤B的检验如果得到这样的结果，即，换档拨叉已经过了第二阈 值S2，但还未到达所述第一阈值，同时确定出一静止状态，则在步骤C中 对换档拨叉施加一提高的、优选一最大的换档力。该最大的换档力应该能 克服导致换档拨叉在阈值S2与S1之间“悬置”或“卡住”的阻力。在此 允许将该悬置或卡住限制在第二阈值S2与位置BE之间的区域上，因为在 换档过程中，自位置BE起的引入效应可实现可靠地到达档位置。

现在在步骤D中结束按本发明的方法，其方式是，生成或提供一已到 达档位置的信号。该信号的生成可视为档置入的方法的结束或者该信号的 生成引导出该方法的结束。该信号也可用作换档变速器中或者与该换档变 速器配合作用的离合器系统中的其它控制过程的开始信号。

当第一阈值S1被达到时产生所述已到达档位置的信号。在这种情况 下，换档拨叉已经经过了位置BE并且将没有档脱出的危险地位于档位置 GP中。倘若第一阈值S1已被达到，则步骤D可以紧接在步骤A的后面。