[发明专利]用于自动换档变速器中使档置入档位置的方法

权利要求书

1.用于在具有多个档的自动的换档变速器中使档置入一个档位置 （GP）的方法，该换档变速器带有至少一个可运动的、操纵一滑动套筒的 换档拨叉以及带有至少一个用于确定所述换档拨叉或滑动套筒的位置的传 感器，其中，使所述换档拨叉从一中立位置（N）朝向所述档位置（GP） 运动，其中，自所述换档拨叉的一位置（BE）起开始一引入效应，通过该 引入效应在所述滑动套筒上产生一朝向档位置（GP）的力，该方法的特征 在于下列方法步骤：

A检验所述换档拨叉是否已达到一个位于所述开始引入效应的位置 （BE）与所述档位置（GP）之间的第一阈值（S1）；

B检验所述换档拨叉是否已到达一个第二阈值（S2），从所述中立位置 （N）起始来看，该第二阈值位于所述开始引入效应的位置（BE）之前， 以及检验所述换档拨叉是否在该第二阈值（S2）与所述第一阈值（S1）之 间具有一个第一静止状态，

Ｃ如果所述换档拨叉在所述第二阈值（S2）与所述第一阈值（S1）之 间具有所述第一静止状态，则对所述换档拨叉施加一提高的、朝向所述档 位置（GP）的换档力；

Ｄ当所述换档拨叉已到达所述第一阈值（S1）时，或者当所述提高的 换档力施加了至少一时间（Δt）并且在该时间（Δt）届满后测定出所述换 档拨叉的另一静止状态时，产生一已到达所述档位置（GP）的信号。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：到达所述第一阈值（S1）和 /或所述第二阈值（S2）的检验和/或一静止状态的测定借助至少两个时间上 错开的采样值来进行。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：对于所有的档，确定一 相同的第一阈值（S1）。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：对于所有的档，确定一 相同的第二阈值（S2）。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：在所述换档变速器的一 学习记录阶段中对于每个档测量当前的档位置（GP）以及将一在该档位置 （GP）上出现的传感器信号归一化到一额定的档位置（GP_n）。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：在所述换档变速器的常 规工作中，在出现了已到达档位置（GP）的信号时检测换档拨叉的当前位 置以及将一在该位置上出现的传感器信号（V_GP）再适配于一新的额定的档 位置（GP_n，neu）。

7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：所述传感器是一磁场传 感器。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：在确定所述第一阈值（S1） 和/或所述第二阈值（S2）时考虑所述换档拨叉的一可能的变形。

9.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：所述第一阈值（S1）与 所述第二阈值（S2）之间的距离小于1mm。

10.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：所述第二阈值（S2） 与所述开始引入效应的位置（BE）之间的距离小于0.5mm。