[发明专利]夹钳装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹钳装置，该夹钳装置能够在活塞的位移操作下通过以预定角度旋转的可旋转夹钳臂夹紧工件。

背景技术

迄今为止，例如，当焊接汽车等的组成部件时，夹钳装置用于夹紧该部件。

例如，第5,503,378号美国专利揭示的夹钳装置包括配备有在提供加压流体时发生位移的活塞的主体，相对于主体可旋转地保持的一对夹钳臂，和用于将来自主体的驱动力传输到夹钳臂的肘节连接机构。另外，构成肘节机构的一部分的旋转辊被插入在主体的两个侧表面上分别形成的导向槽内。而且，穿过夹钳臂的凹槽部分插入该辊，并且辊子在活塞位移时沿轴向方向移位。结果，夹钳臂绕支撑点旋转预定角度，并且与旋转方向相对应，能够切换夹紧工件的夹紧状态和夹紧条件被解除的非夹紧状态。

但是，利用这样的常规技术，因为设置了由一对夹钳臂所组成的结构，所以还需要与夹钳臂相接合的两个旋转辊，另外，还需要在分别插入辊子时通过的主体中的一对导向槽。此外，由于该辊子在其中被引导的导向槽直接设置在主体的两个侧表面中，因此还需要盖板以达到关闭导向槽的目的。结果，构造夹钳装置所需要的部件数目增加并且其结构复杂，这样就减少了制造该夹钳装置时该装置的装配简易性。

发明内容

本发明的总体目的在于提供一种能够可靠且平稳地对工件实行夹紧操作的夹钳装置，该夹钳装置的结构简化，并且夹钳装置的装配简易性被提高。

本发明致力于一种夹钳装置，在该装置中缸(cylinder)内的直线运动转变成旋转运动以利用夹钳臂夹紧工件，该夹钳装置包括：

主体；

缸，与主体相连接并且在其中具有在加压流体的压力作用下沿轴向方向移位的活塞；

相对于主体被可旋转地保持的夹钳臂；和

用于将来自所述缸的驱动力传输到所述夹钳臂并且引起所述夹钳臂的旋转位移的驱动力传输机构，

其中所述驱动力传输机构包括：

与所述活塞一起沿轴向方向位移的位移构件；

设置在所述位移构件上并且抵靠所述主体的侧表面的引导体；和

设置在所述位移构件上并且穿过引导臂的凹槽插入的销钉构件。

本发明的上述以及其他的目的、特征和优点将在下文以结合通过说明性实例的方式显示本发明的优选实施例的附图的说明中变得更加显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的夹钳装置的外部立体图；

图2是图1所示的夹钳装置的侧表面图；

图3是图1所示的夹钳装置的分解立体图；

图4是图2所示的夹钳装置的垂直侧视图；以及

图5是显示图4的夹钳装置中的夹钳臂被旋转以使工件能够被保持的夹紧状态的横截面图。

具体实施方式

在图1中，附图标号10表示根据本发明的实施例的夹钳装置。

如图1到5所示，夹钳装置10包括其中安装有活塞12的缸机构(缸)14，与缸机构14相连接的壳体(主体)16，相对于壳体16被可旋转地保持的夹钳臂18，和在缸机构14的驱动作用下旋转夹钳臂18的驱动力传输机构20。

缸机构14包括形成空心形状的缸管22，可位移地设置在缸管22内的活塞12，关闭缸管22一端的缸盖24，和设置在缸管22的另一端侧并支撑与活塞12连接的活塞杆26的杆盖28。

所形成的缸管22具有矩形形状的横截面，并且缸孔30沿缸管22的轴向方向穿过该缸管22。

用于提供和排放加压流体的第一通道口32和第二通道口34设置在缸管22的侧表面上，通过各自的联通通道36a，36b与缸孔30相联通。第一通道口32和第二通道口34以两者之间预定的分离距离沿缸管22的轴向方向(箭头A1和A2的方向)设置。

活塞12安装在缸孔30内。活塞密封环38、耐磨环40和磁铁42通过环形槽设置，同时在活塞12的外圆周表面以预定间隔彼此分离。活塞密封环38和耐磨环40设置成与缸管22的内壁表面滑动接触。此外，位置探测传感器(未显示)设置在缸管22的侧表面上形成的传感器凹槽44中。借助于位置探测传感器探测来自磁铁42的磁性，所以可以确定活塞12的位移位置。

此外，阻尼器46a通过面对缸盖24的环形槽安装在活塞12的一个端表面上。例如，阻尼器46a由诸如橡胶或类似材料的弹性材料制造，用于防止处于其位移终端位置的活塞12与缸盖24直接接触并且用于缓冲冲击。

另一方面，在轴向方向穿过的活塞孔48形成在活塞12的中心，活塞杆26穿过该孔而被插入。另外，活塞杆26的一端通过在活塞孔48中的接合整体连接到活塞12的一个端表面侧上。