[发明专利]夹钳装置

权利要求书

1.一种夹钳装置，在该夹钳装置中，缸(14)内的直线运动转变为旋转运动以利用夹钳臂(18)夹紧工件，其特征在于，该夹钳装置包括：

主体(16)；

缸(14)，该缸(14)与所述主体(16)相连接并且在所述缸(14)中具有在加压流体的压力作用下沿轴向方向移位的活塞(12)；

被相对于所述主体(16)可旋转地保持的夹钳臂(18)；和

用于将来自所述缸(14)的驱动力传输到所述夹钳臂(18)并且引起所述夹钳臂(18)旋转位移的驱动力传输机构(20)，

其中所述驱动力传输机构(20)包括：

与所述活塞(12)一起沿轴向方向移位的位移构件(98)；

设置在所述位移构件(98)上并且与所述主体(16)的侧表面相抵接的引导体(74)；和

设置在所述位移构件(98)上并且穿过所述夹钳臂(18)的凹槽被插入的销钉构件(90)。

2.如权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，其中所述位移构件(98)垂直于所述活塞(12)的位移方向延伸，以及其中所述位移构件(98)的基本中心部分与连接到所述活塞(12)的活塞杆(26)相连接，所述销钉构件(90)设置在所述位移构件(98)的一个端部侧，所述引导体(74)设置在所述位移构件(98)的另一个端部侧。

3.如权利要求2所述的夹钳装置，其特征在于，其中所述夹钳臂(18)包括：

能够夹紧工件的夹钳(82)；和

叉形件(84a，84b)，所述叉形件(84a，84b)设置成与所述夹钳(82)相邻，分叉成两个分支并且在所述两个分支内具有凹槽(88a，88b)，

其中所述位移构件(98)设置在一个所述叉形件(84a，84b)和另一个所述叉形件(84a，84b)之间。

4.如权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，其中所述引导体(74)由可旋转地支撑在所述位移构件(98)中的辊子构成，其中由面向所述位移构件(98)的所述辊子并且通过该辊子与沿所述主体(16)的轴向方向延伸的引导构件(72)相抵接以及该辊子的旋转位移来引导所述位移构件(98)。

5.如权利要求4所述的夹钳装置，其特征在于，其中所述引导构件(72)通过相对于所述位移构件(98)给予的反力来防止在由所述夹钳臂(18)夹紧工件时所述位移构件(98)在纵向方向发生位移。

6.如权利要求4所述的夹钳装置，其特征在于，其中所述引导构件(72)形成在所述主体(16)的基本中心部分中。

7.如权利要求4所述的夹钳装置，其特征在于，其中活塞杆(26)在所述位移构件(98)的中心部分与所述位移构件(98)相连接，所述引导体(74)设置在所述位移构件(98)的一个端部侧上，并且所述销钉构件(90)设置在所述位移构件(98)的另一个端部侧上。