[发明专利]用于换档变速器中换档拨叉到达中立位置的方法

权利要求书

1.用于汽车的换档变速器中一换档拨叉（4）从该换档拨叉（4）的一 原始位置中出来到达一位于两个终端位置之间的中立位置（N）的方法，

其中，该换档拨叉（4）能够在所述两个终端位置之间在两个方向（L， R）上运动，

其中，在分别一个终端位置中能够置入一档（G1，G2），

其中，为了这些档（G1，G2）的置入，在一对应于该相应档的同步点 （Syn1，Syn2）中，所述换档变速器的一输入轴的转速（n_E）能够与一输 出轴的转速（n_A）同步，和

其中，一止动力（F_R）作用在该换档拨叉（4）上，该止动力朝着中立 位置（N）压该换档拨叉（4）以及在远离该中立位置（N）的原始位置中 将该换档拨叉（4）压离该中立位置（N）以及在该中立位置（N）的附近 取得一最大值，即最大止动力（F_R，max），

该方法具有以下步骤：

S1对该换档拨叉（4）在所述方向（L，R）的一个上施加一第一操 作力（F₁），其中，该第一操作力（F₁）大于所述最大止动力（F_R，max）；

S2根据下述中断准则中的至少一个来结束步骤S1：

a）一确定的第一持续时间（Δt₁）被超过；

b)在步骤S1中所述输入轴的转速（n_E）与所述输出轴的转速（n_A）的 比发生强变化；

c)输入轴与输出轴不再同步运转。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：该方法从一已置入的档（G1） 开始并且在所述步骤S1前包括下一步骤：

S0分离汽车的一离合器，由此将所述变速器或所述已置入的档（G1） 对应的变速器分支与该汽车的驱动装置分开，其中，确定所述第一操作力 （F₁）朝向中立位置起作用。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：在步骤S2中仅考虑所述中 断准则a）。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于：在步骤S2后对所述换档拨 叉（4）在相同方向上在一第二持续时间（Δt₂）上施加一在同一方向上的、 小于所述最大止动力（F_R，max）的第二操作力（F₂）。

5.根据权利要求3的方法，其特征在于：在步骤S2后对所述换档拨 叉（4）在相同方向上在一第三持续时间（Δt₃）上施加一小于所述第一操作 力（F₁）但大于所述最大止动力（F_R，max）的第三操作力（F₃），其中，该 第三持续时间（Δt₃）小于用于输入轴与输出轴的转速（n_E，n_A）的同步所 需要的时间。

6.根据权利要求2的方法，其特征在于：在步骤S2中仅考虑所述中 断准则b）。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于：在步骤S2后对所述换档拨 叉（4）在相反方向上在一个一定的第四持续时间（Δt₄）上施加一小于所述 最大止动力（F_R，max）的第四操作力（F₄）。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于：在步骤S2后对所述换档拨 叉（4）在相反方向上在一第五时间间隔（Δt₅）上施加一小于所述第一操作 力（F₁）但大于所述最大止动力（F_R，max）的第五操作力（F₅），其中，通 过该第五操作力（F₅）的加载在一小于用于输入轴与输出轴的转速（n_E， n_A）的同步所需时间的第五持续时间（Δt₅）后结束。