[发明专利]薄板夹持装置有效

专利信息
申请号: 200810170346.0 申请日: 2008-10-16
公开(公告)号: CN101728299A 公开(公告)日: 2010-06-09
发明(设计)人: 潘勇顺;杨家豪 申请(专利权)人: 家登精密工业股份有限公司
主分类号: H01L21/687 分类号: H01L21/687;B25J15/10
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 周国城
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 薄板 夹持 装置
【权利要求书】:

1.一种薄板夹持装置,其包含至少一对支架,而每一该支架的一端 与一连接架扣接,且于每一该支架上配置至少一凸轮槽,而每一该凸轮槽 的两端构成一移动路径,以及每一该凸轮槽与一夹持臂的一端扣接,并通 过该夹持臂的另一端夹持住该薄板,其特征在于:

该薄板夹持装置的每一该夹持臂的该另一端上形成一具有相互对称 形状的凹槽所形成的夹头,并于该夹头的该相互对称形状的凹槽上配置至 少一对滚轮。

2.根据权利要求1所述的薄板夹持装置,其特征在于:该相互对称 形状的凹槽的形状是由下列组合中选出:v型、直角型及弧型。

3.根据权利要求1所述的薄板夹持装置,其特征在于:该滚轮的材 质是选自以下所构成的群组:PEEK以及弹性橡胶。

4.根据权利要求1所述的薄板夹持装置,其特征在于:该凸轮槽的 移动路径是由下列组合中选出:S型、Z型及平行四边型。

5.根据权利要求1所述的薄板夹持装置,其特征在于:所述薄板夹 持装置进一步包括一步进马达,用以驱动该些夹持臂。

6.根据权利要求1所述的薄板夹持装置,其特征在于:该连结架上 配置一旋转部。

7.根据权利要求1所述的薄板夹持装置,其特征在于:该薄板是由 下列组合中选出:掩膜、晶片、玻璃基板及液晶显示面板。

8.根据权利要求1所述的薄板夹持装置,其特征在于:该夹持臂另 具有一从动滚子设于与该凸轮槽扣接之处。

9.一种薄板夹持装置,其包含至少一支架,该支架是以一端固设于 一座体上,且于该支架上配置至少一凸轮槽,而每一该凸轮槽的两端构成 一移动路径,以及每一该凸轮槽与一夹持臂的一端扣接,并通过该夹持臂 的另一端夹持住该薄板,其特征在于:该薄板夹持装置的每一该夹持臂的 该另一端上形成一具有相互对称形状的凹槽所形成的夹头,并于该夹头的 该相互对称形状的凹槽上配置至少一对滚轮。

10.根据权利要求9所述的薄板夹持装置,其特征在于:该夹持臂另 具有至少一齿轮模块设于与该凸轮槽枢接之处。

11.根据权利要求10所述的薄板夹持装置,其特征在于:该齿轮模 块是由一第一齿条、一第二齿条以及一具有齿轮槽的转动齿轮所组成。

12.根据权利要求11所述的薄板夹持装置,其特征在于:该第一齿 条设于该支架上,该第二齿条设于该夹持臂上,该转动齿轮是以一端固设 于该座体上。

13.根据权利要求11所述的薄板夹持装置,其特征在于:该转动齿 轮的齿轮槽是由一第一啮合部以及一第二啮合部组合而成。

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