[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

说明书

相关申请的交叉引用

本发明包含与2007年10月19日提交日本专利局的日本专利申请第 JP 2007-273044号和第JP 2007-273045号相关的主题，其全部内容通过引 用包含于此。

技术领域

本发明涉及一种信息处理设备和信息处理方法，更具体地，本发明涉 及一种能够可靠地识别图像的对象的信息处理设备和信息处理方法。

背景技术

近年来，提出了一种使用局部特征的基于纹理(texture)的一般对象 识别方法(参见JP-A-2004-326693)。该方法几乎不受照明变化的影响， 使得可以进行鲁棒的对象识别。然而，当该方法应用于具有小纹理的对象 时，该方法的辨别能力下降。

另外，发明人提交的日本专利申请第2006-100705号公开了一种在没 有纹理的情况下使用边缘信息或支持点对对象进行局部特征匹配的方法。 也就是说，在该方法中，从模型图像和查询图像提取特征点，描述特征点 附近的局部特征，进行特征间的匹配，在使用例如霍夫(Hough)变换或 RANSAC的轮廓(失配)去除之后，使用匹配对的数量从查询图像的对 象辨别模型图像的对象。

发明内容

然而，上述方法存在以下三个问题。因此，需要比上述方法更可靠地 识别图像的对象的方法。

也就是说，首先，当模型图像的特征点的位置和查询图像的特征点的 位置的出现再现性低时，辨别能力明显降低。当使用边缘时，模型图像的 边缘和查询图像的边缘的再现性极大地影响辨别能力。

其次，最终基于内围层(去除匹配对之后)的匹配对的数量确定模型 的识别。因此，不管模型图像的对象和查询图像的对象之间的相似性，由 于复杂纹理或轮廓而导致提取大量特征点的对象之间的匹配对的数量增 加，而具有简单纹理或形状的对象之间的匹配对的数量减少。

第三，当在基点周围设置支持点以提高匹配精度时，用于选择支持点 的标准没有考虑多个模型图像之间的差异。

因此，希望可靠地识别图像的对象。

根据本发明的实施例，提供一种信息处理设备，其比较查询图像和模 型图像，并提供用于从该查询图像的主体辨别该模型图像的主体的支持信 息。该信息处理设备包括：特征点提取单元，从模型图像提取一个或更多 个特征点；特征描述单元，描述特征点提取单元提取的一个或更多个特征 点的特征；以及辨别能力值计算单元，针对特征点提取单元提取的一个或 更多个特征点生成特征描述单元描述的特征、所提取的模型图像和一个或 更多个其它模型图像之间的相关图像，并且基于相关图像计算表示对辨别 模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。

优选地，根据上述实施例的信息处理识别还包括：支持点选择单元， 使用特征点提取单元提取的一个或更多个特征点中的至少一个作为基点， 并且从基点的预定范围内的特征点中选择辨别能力值计算单元计算的辨 别能力值高于基点的辨别能力值的特征点作为支持点。

在根据上述实施例的信息处理设备中，优选地，辨别能力值计算单元 基于所有相关图像的平均值和最大值中的至少一个计算辨别能力值。

根据本发明的另一实施例，提供一种信息处理设备的信息处理方法， 所述信息处理设备比较查询图像和模型图像，并提供用于从该查询图像的 主体辨别该模型图像的主体的支持信息。该信息处理方法包括步骤：从模 型图像提取一个或更多个特征点；描述所提取的一个或更多个特征点的特 征；以及针对所提取的一个或更多个特征点生成所描述的特征、所提取的 模型图像和一个或更多个其它模型图像之间的相关图像，并且基于相关图 像计算表示对辨别模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。