[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

特征点提取部件，从模型图像提取一个或更多个特征点；

特征描述部件，描述特征点提取部件提取的一个或更多个特征点的特 征；以及

辨别能力值计算部件，根据所述模型图像生成特征图像，并针对特征 点提取部件提取的一个或更多个特征点，生成所述特征图像和所提取的一 个或更多个特征点的特征之间的一个或更多个相关图像，并且基于相关图 像计算表示对辨别模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

支持点选择单元，使用特征点提取部件提取的一个或更多个特征点中 的至少一个作为基点，并且从基点的预定范围内的特征点中选择辨别能力 值计算部件计算的辨别能力值高于基点的辨别能力值的特征点作为支持 点。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中辨别能力值计算部件基于所有相关图像的像素值的平均值和最 大值中的至少一个计算辨别能力值。

4.一种信息处理设备的信息处理方法，包括步骤：

从模型图像提取一个或更多个特征点；

描述所提取的一个或更多个特征点的特征；

根据所述模型图像生成特征图像；以及

针对所提取的一个或更多个特征点，生成所述特征图像和所提取的一 个或更多个特征点的特征之间的一个或更多个的相关图像，并且基于相关 图像计算表示对辨别模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。

5.一种信息处理设备，其比较查询图像和模型图像，并且从该查询 图像的主体辨别该模型图像的主体，所述设备包括：

模型字典，当从模型图像提取了N个特征点并且描述了所提取的N 个特征点的特征时，将表示N个特征点和该N个特征点的特征的信息登 记在模型字典中，模型字典设置在所述信息处理设备的内部或外部，其中 N是等于或大于1的整数；

特征图像生成部件，根据所述查询图像生成特征图像；

相关图像生成部件，针对登记在模型字典中的模型图像的N个特征 点，生成所述特征图像与所提取的N个特征点的相应特征之间的N个相 关图像；

偏移相关图像生成部件，与特征点在模型图像中的位置相对应地偏移 相关图像生成部件生成的N个相关图像的像素的位置，以生成N个偏移 相关图像；

相关和图像生成部件，相加偏移相关图像生成部件生成的N个偏移 相关图像的像素的像素值，以生成相关和图像；以及

判断部件，基于相关和图像生成部件生成的相关和图像，判断模型图 像的主体和查询图像的主体是否相互匹配。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，

其中当针对登记在模型字典中的模型图像的一个或更多个特征点生 成所述特征图像和所提取的一个或更多个特征点的相应特征之间的一个 或更多个相关图像并且基于相关图像计算表示对辨别模型图像的主体的 贡献度的辨别能力值时，将辨别能力值与表示相应特征点的信息一起登记 在模型字典中；

偏移相关图像生成部件根据登记在模型字典中的辨别能力值对N个 偏移相关图像的像素的像素值赋予权重，以生成N个加权偏移相关图像； 以及

相关和图像生成部件相加偏移相关图像生成部件生成的N个加权偏 移相关图像的像素的像素值，以生成相关和图像。