[发明专利]定位的方法和系统

说明书

技术领域

本公开内容一般性地涉及定位的方法和系统。

背景技术

传统的定位、导航基本依赖于天文学方法和GPS系统，测距方式则主要是利用视差和激光测距。然而，由于传统的视差测距系统以及陀螺仪系统难以小型化，因此不能应用于个人应用。并且激光测距方式需要向目标发射激光脉冲，而易被探测到，因此并不适用于需要隐蔽的情况。

公开内容

本公开内容一方面提供了一种定位方法，所述方法包括下列步骤：记录目标的方位角数据；记录加速度数据，以及基于所述目标的方位角数据和所述加速度数据确定所述目标的位置。

本公开内容的另一方面提供了一种定位系统，所述系统包括：光学组件，用于对准需要测量的目标；目标标定装置，用于记录所述目标的方位角数据；加速度传感器，用于记录加速度数据；数据处理单元，用于处理所述加速度数据和所述方位角数据以及确定所述目标的位置。

上述内容是概要，并且因此不可避免地包含细节的简化、概括和省略；因此，本领域的普通技术人员将理解该概要仅是说明性的，并不意在以任何方式限制。在这里阐明的教导中，在此描述的这些设备和/或过程和/或其他主题的其他方面、特征和优点将变得显而易见。提供该概要以介绍简化形式的概念选择，下面在具体实施方式中会进一步描述该概念选择。该概要并不意在识别所请求保护主题的关键特征或必要特征，也不意在被用作辅助确定所请求保护主题的范围。

附图说明

结合附图，由下面的描述以及所附的权利要求，本公开的上述以及其他特征将变得更完全显而易见。理解到这些附图仅图示了根据本公开的几个实施方案，并且因此并不被认为限制其范围，所以将通过使用附图利用附加特征和细节描述本公开。

图1是根据本公开内容的一个实施方案的定位系统的示意方框图；

图2是根据本公开内容的一个实施方案的定位方法的流程图；

图3是根据本公开内容的一个实施方案的几何关系示意图；

图4是根据本公开内容的另一个实施方案的定位方法的流程图；以及

图5是根据本公开内容的另一个实施方案的几何关系示意图。

具体实施方式

在下文的详细描述中，将参照形成本说明书的一部分的附图。在附图中，相似的附图标记通常指代相似的部件，除非上下文中另行指出。在详细说明书、附图和权利要求书中所描述的示意性实施例并不意在限制。在不偏离在此展现的主体的精神和范围的情况下，可以采用其他实施例，并且可以进行其他变化。易于理解的是，在此所大致描述的以及附图中所图示的本公开内容的各方面可以在宽泛的配置变化中进行排列、替换、组合、分拆和设计，所有这些均被明确考虑于此。图1是根据本公开内容的一个实施方案的定位系统100的示意方框图。如图1所示，该系统100包括光学组件102、目标标定装置104、加速度传感器106、数据处理单元108以及数据清除装置110。其中所述光学组件102举例可以是望远镜组件。所述光学组件102可以带有方位角刻度线，用于对准需要测量的目标，并记录该目标的方位角。当通过光学组件102对准需要测量的目标时，启动目标标定装置104，以标定位于光学组件视野中心的目标，记录其当前时刻的方位角。目标标定装置104和测角刻度线可以构造为光学组件102的一部分，也可以是独立于光学组件102之外的装置。当启动目标标定装置104时，根据对应的方位角刻度线相应的方位角数据被传送给数据处理单元108。加速度传感器106举例而言可以采用加速度传感器阵列，用于采集并记录加速度数据。所述加速度数据可以是三维(3D)加速度数据。加速度传感器106可以为多自由度加速度传感器，其不仅可以采集三维加速度数据，还可以基于所采集的三维加速度数据得出角度变化量，该角度变化量为两次测定方位角的差。还可在光学组件102之中或之外包括电子或磁罗盘系统或者高程测量系统(未示出)，以辅助记录角度变化量，从而提高测量的精度。数据处理单元108用于存储和处理来自加速度传感器106或电子或磁罗盘系统的加速度数据及角度变化量，以及来自所述目标标定装置104的所述方位角数据。数据清除装置110用于清除此前记录的数据，该装置可以是数据清除按钮，启动数据清除装置110，则将清除数据的指令发送给数据处理单元108。随后数据处理单元108将该系统100中的预定数据集合或所有数据清除。数据处理单元108可以包括用于起控制及运算作用的CPU及存储器。在数据处理单元108之外也可以设置单独的存储器，用于存储数据。数据处理单元108可以包括一个或多个CPU及一个或多个存储器。