[发明专利]定位的方法和系统

权利要求书

1.一种定位方法，所述方法包括下列步骤：

记录目标的方位角数据；

记录加速度数据；

基于所述目标的方位角数据和所述加速度数据确定所述目标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中记录所述目标的方位角数据还包括下列步骤：

在第一位置记录第一时刻的目标的第一方位角并且开始记录加速度数据；以及

在第二位置记录第二时刻的所述目标的第二方位角并且停止记录所述加速度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述目标的位置还包括下列步骤：

基于所述第一方位角、第二方位角及加速度数据确定所述目标的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括下列步骤：

积分所述加速度数据，以得到第一位置到第二位置之间的距离和方向；以及

基于所述第一方位角、第二方位角以及第一位置到第二位置之间的距离和方向，计算得出第一位置到目标的距离以及第二位置到目标的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述加速度数据包括三维加速度数据。

6.一种定位系统，所述系统包括：

光学组件，用于对准需要测量的目标；

目标标定装置，用于记录所述目标的方位角数据；

加速度传感器，用于记录加速度数据；以及

数据处理单元，用于处理所述加速度数据和所述方位角数据以及确定所述目标的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，进一步包括数据清除装置，用于清除该系统中的数据。

8.根据权利要求6所述的系统，进一步包括电子或磁罗盘系统和高程测量系统。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述加速度数据包括三维加速度数据。