[发明专利]操纵杆的偏置控制装置

说明书

技术领域

本发明一般涉及操作者界面(接口，interface)，更具体地涉及操纵杆。

背景技术

随着新技术的发展，越来越多的功能被引入机械(机器)中以提高其生产力。例如，建筑机械可以包括自动平地功能、全球定位系统以及完全铰接的工作机具。这种增加的功能性常常需要分布在整个操作者环境中的附加的控制输入装置。为了操作和控制这种附加的功能性，这种遍布操作者环境的分布导致低效率和操作者过多的运动。

即使在视频游戏中，控制输入装置也是不方便地分布在操纵杆及操纵杆的底座上，这使得操作者需要将手从操纵杆离开以便致动配置在底座上的控制装置。这导致反应时间慢，而这在游戏中意味着输与赢的差别。

发明内容

本发明旨在克服上述一个或多个问题。

在本发明的一个例子中，设置有操纵杆。该操纵杆包括底座部分和从该底座部分延伸并可枢转地附接于该底座部分的抓握部分。该操纵杆还包括偏置控制部分，该偏置控制部分与所述抓握部分连接且由此与所述抓握部分一起相对于所述底座部分运动。所述偏置控制部分与所述抓握部分连接成使得所述偏置控制部分从所述抓握部分偏置而在所述偏置控制部分和所述抓握部分之间产生间隙。所述偏置控制部分包括输入装置。

在某些构型中，所述偏置控制部分可包括第一输入装置和第二输入装置，该第二输入装置配置成绕所述偏置控制部分在径向方面距所述第一输入装置大于七十五度。另外，所述偏置控制部分可配置成距所述抓握部分的正面大约六十度到大约一百二十度。

附图说明

图1是机械的操作者环境中的右手操纵杆和左手操纵杆的透视图；

图2是图1中的右手操纵杆的正视图；

图3是图1中的右手操纵杆的俯视图；

图4是另一种右手操纵杆的正视图；

图5A和5B是图4中的右手操纵杆沿线5-5截取的剖视图，示出可调定位器的可伸展臂的锁定机构。

具体实施方式

参照图1，该透视图示出机械106(以虚线示出)的操作者环境104中的右手操纵杆100和左手操纵杆102。机械106可以是机动平地机、履带式拖拉机、轮式装载机、反铲式装载机、挖掘机、刹车转向装置、多地形装载机或可用操纵杆控制的其它任意机械。或者，操纵杆100、102可用于向虚拟环境如视频游戏或虚拟训练环境提供输入。

如图所示，右手操纵杆100是左手操纵杆102的镜像对称物。或者，右手操纵杆100可包括与左手操纵杆102不同的输入装置108的组合。

参照图2，图1中的右手操纵杆100包括底座部分110、抓握部分112和偏置控制部分114。抓握部分112从底座部分110延伸并枢转地附接在底座部分110上。与普通的操纵杆一样，抓握部分112可相对于底座部分110枢转以便向机械、计算机或其它装置提供控制信号。

抓握部分112可包括手指部115并且能可选地包括多种配置在抓握部分112上的输入装置116，包括按钮、传感器、操作杆、控制杆、开关和其它输入机构。如图所示，输入装置116可远离底座部分110地配置在抓握部分112的控制部118上。在某些构型中，在手指部115上可配置有输入装置(未示出)。由于输入装置116可配置在抓握部分112上，所以输入装置116与抓握部分112一起相对于底座部分110移动，使得操作者的手(未示出)在握住抓握部分112的同时可致动输入装置116。

但是，用于抓握部分112上的输入装置116——操作者的手在握住抓握部分112的同时可方便地致动该输入装置——的空间比较有限。为了增大用于便利地致动输入装置的空间，操纵杆100包括偏置控制部分114，其与抓握部分112连接由此与抓握部分112一起相对于底座部分110移动。

偏置控制部分114从抓握部分112偏移，使得在偏置控制部分114和抓握部分112之间产生间隙120。如图所示，偏置控制部分114可在抓握部分112的手指部115上方和下方的附接位置122附接至抓握部分112。在该构型中，偏置控制部分114和抓握部分112之间的多重附接点提供了偏置控制部分114和抓握部分112之间的可靠连接。

如图所示，偏置控制部分114可包括多个输入装置130，例如按钮、传感器、操作杆、开关和本领域已知的其它输入机构。输入装置130可设置在偏置控制部分114的多个表面上。例如，输入装置130可包括位于偏置控制部分114的前表面136上的按钮132和开关134。