[发明专利]操纵杆的偏置控制装置

权利要求书

1.一种操纵杆，包括：

底座部分；

从该底座部分延伸并可枢转地附接于该底座部分的抓握部分；

与所述抓握部分连接的偏置控制部分，该偏置控制部分从所述抓握部分偏置而在所述偏置控制部分和所述抓握部分之间产生间隙，所述偏置控制部分包括输入装置，其中所述偏置控制部分与所述抓握部分一起相对于所述底座部分运动。

2.根据权利要求1或2所述的操纵杆，其特征在于，还包括可调定位器，其中所述偏置控制部分经所述可调定位器与所述抓握部分连接。

3.根据权利要求2所述的操纵杆，其特征在于，所述可调定位器包括可伸展臂。

4.根据权利要求2或3所述的操纵杆，其特征在于，所述可调定位器包括枢转接头，使得所述偏置控制部分可相对于所述抓握部分被枢转地调节。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的操纵杆，其特征在于，所述偏置控制部分包括模块化面板。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的操纵杆，其特征在于，所述偏置控制部分位于距所述抓握部分的正面大约六十度到大约一百二十度之间的位置。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的操纵杆，其特征在于，所述输入装置是第一输入装置，并且所述偏置控制部分包括第二输入装置，该第二输入装置配置成绕所述偏置控制部分在径向方面距所述第一输入装置大于或等于约七十五度。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的操纵杆，其特征在于，所述输入装置包括延伸到所述间隙中的杠杆臂。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的操纵杆，其特征在于，所述输入装置是第一输入装置，并且所述偏置控制部分包括第二输入装置，其中所述第一输入装置是拇指致动的输入装置，所述第二输入装置是手指致动的输入装置。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的操纵杆，其特征在于，所述偏置控制部分位于距所述抓握部分的正面大约七十五度到大约一百零五度之间的位置，该偏置控制部分具有第一输入装置和第二输入装置，该第二输入装置绕所述偏置控制部分在径向方面距所述第一输入装置大于九十度。