[发明专利]胶囊气动化套合机构

权利要求书

1.一种胶囊气动化套合机构，包括套合孔板和两组做平移动作的套合推杆，其特征是所述套合孔板开设有套合孔，套合推杆与套合孔对应。

2.根据权利要求1所述的胶囊自动化套合机构，其特征是所述套合板上的套合孔为台阶孔，套合孔的两端一方开设有让位缺口。

3.根据权利要求1或2所述的胶囊气动化套合机构，其特征是包括一个步进电机，该步进电机带动A、B调头轴作-90度-270度-360度循环转动。

4.根据权利要求3所述的胶囊气动化套合机构，其特征是套合孔板和两组做平移动作的套合推杆都是由气缸来完成相对应的动作。

5.根据权利要求1所述的胶囊气动化套合机构，其特征在于：所述的胶囊气动化套合机构包括套合板(50)、套合板升降气缸(21)、套合推杆(48)和(27)、套合推杆固定板(49)和(26)以及套合气缸(13)和(28)，套合板(50)安装于机架并可以升降，套合板(50)上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，套合推杆(48)和(27)分别轴线横向固定于套合推杆固定板(49)和(26)并与所述的套合孔对应，套合固定板(49)和(26)分别与套合气缸(13)和(28)连接。所述的套合板(50)上的套合孔为台阶孔，套合孔的两端设置有让位缺口。

6.根据权利要求5所述的胶囊气动化套合机构，其特征在于：所述的套合机构还包括套合推杆行程限制器(25)，该套合推杆行程限制器主要由限位气缸组成，限位气缸活塞伸出时起行程限制作用。

7.根据权利要求6所述的胶囊气动化套合机构，其特征在于：所述的套合推杆(27)中空，套合推杆固定板(26)设置有通孔，该通孔与套合推杆中空内腔连通形成贯通的气路，所述的A型筛选推杆(16)中空，A型筛选推杆固定板(15)设置有通孔，该通孔与A型筛选推杆中空内腔连通形成贯通的气路。