[发明专利]一种混合动力电机和控制器测试平台及其测试方法

说明书

技术领域

本发明属于电机及其控制器的产品功能测试领域，具体涉及一种混合动力电机及其控制器测试平台的测试方法。 

背景技术

目前在本领域中已经公知的是，混合动力车用来减少燃料消耗并抑制由于排放有害物而带来的污染，尤其是各种结构的油电混合动力成为目前最具前途和影响的研究方向之一。对于逐步向产业化发展的混合动力汽车，其关键部件的功能及耐久性等测试是影响混合动力汽车产品质量的重要因素，而现有的技术很少涉及混合动力电机及其控制器功能测试平台及测试方法。 

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力电机和控制器测试平台，其测试平台结构简单，测试过程快捷且测试成本低。 

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种混合动力电机和控制器测试平台，包括主控制计算机和电源，所述的测试平台中设置有至少一对同轴连接的混合动力电机，控制器与混合动力电机为电连接且一一对应，主控制计算机通过电缆和通讯总线与控制器组进行通讯，传送控制信号实现测试指令的发送和测试状态的反馈，并监测测试过程中系统状态和采集测试结果。 

由上述技术方案可知，由于测试平台中的混合动力电机为同轴连接，因此本发明在测试过程中不但可以同时测得两台混合动力电机及其控制器的运行数据，而且也省去了原来测试时为混合动力电机所必须配备的测功机，从而既降低了测试成本，又加快了测试速度，而且使测试平台的结构也变得简单。 

本发明的另一个目的是提供一种混合动力电机和控制器测试平台的测试方法，该方法包含下列步骤：

1)电源向测试平台供电，主控制计算机启动并进入初始工况，控制器启动其内部芯片的初始化工作并进入初始工况； 

2)主控制计算机通过CAN总线向控制器发送控制指令，控制器在接收到电机工作模式为零扭矩模式时进入后续操作； 

3)主控制计算机对控制器采样的系统的电压、电流以及速度等信号进行监测并更新系统安全信息，当系统出现故障时，控制器进入保护模式，当系统正常工作时，控制器进入后续操作； 

4)当主控制计算机对控制器的模式为速度模式时，控制器执行速度控制并使混合动力电机的速度按设定方式运行，控制器对混合动力电机的参数进行监测并通过CAN总线反馈给主控制计算机；当主控制计算机对控制器的模式为扭矩模式时，控制器执行扭矩控制并使混合动力电机的扭矩按设定方式运行，控制器对混合动力电机的参数进行监测并通过CAN总线反馈给主控制计算机； 

5)控制器对混合动力电机的输出参数测量并传送完毕后，主控制计算机完成对测量数据的更新并对测量数据进行处理。 

由上述技术方案可知，主控制计算机通过CAN总线分别对测试平台上的每一对混合动力电机进行控制，同时相应的电机控制器通过CAN总线向主控制计算机反馈控制输出结果及控制器相关信息，每次测试可以同时完成对多台电机的同步测试，提高了产品测试速度和效率。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是本发明的测试处理流程示意图； 

图3是本发明处于速度控制模式下的电机加速及减速轨迹图； 

图4是本发明处于扭矩控制模式下的电机控制轨迹图。 

具体实施方式

如图1所示，一种混合动力电机和控制器测试平台，包括主控制计算机10和电源20，所述的测试平台中设置有至少一对同轴连接的混合 动力电机30，控制器40与混合动力电机30为电连接且一一对应，主控制计算机10通过电缆和通讯总线与控制器组进行通讯，传送控制信号实现测试指令的发送和测试状态的反馈，并监测测试过程中系统状态和采集测试结果。 

传统的测试方式为每台控制器40控制一台混合动力电机30，而接受测试的混合动力电机30的转轴上还连有测功机，所谓的测功机是为了测试混合动力电机30在不同控制模式下的输出扭矩。本发明中将两台混合动力电机30设为一组且背对背同轴连接，使每一台混合动力电机30互为另一台的测功机，从而大大节省了测试成本，而且每次测试均可以同时完成两台混合动力电机的测试任务，极大地提高了测试速度。 

如图1所示，作为本发明的优选方案，所述的混合动力电机30的转轴上设置有增加惯量的质量块50。设置质量块50是为了更好的满足控制需求或者速度变化需求，也有利于对混合动力电机30和控制器40的产品性能做更好的测试。