[发明专利]一种混合动力电机和控制器测试平台及其测试方法

权利要求书

1.一种混合动力电机和控制器测试平台的测试方法，所述的测试 平台中设置有至少一对同轴连接的混合动力电机(30)，控制器(40) 与混合动力电机(30)为电连接且一一对应，该方法包含下列步骤：

1)电源(20)向测试平台供电，主控制计算机(10)启动并进 入初始工况，控制器(40)启动其内部芯片的初始化工作并进入初始工 况；

2)主控制计算机(10)通过CAN总线(60)向控制器(40)发 送控制指令，控制器(40)在接收到电机工作模式为零扭矩模式时进入 后续操作；

3)主控制计算机(10)对控制器(40)采样的系统的电压、电 流以及速度信号进行监测并更新系统安全信息，当系统出现故障时，控 制器(40)进入保护模式，当系统正常工作时，控制器(40)进入后续 操作；

4)当主控制计算机(10)对控制器(40)的模式为速度模式时， 控制器(40)执行速度控制并使混合动力电机(30)的速度按设定方式 运行，控制器(40)对混合动力电机(30)的参数进行监测并通过CAN 总线(60)反馈给主控制计算机(10)；当主控制计算机(10)对控制 器(40)的模式为扭矩模式时，控制器(40)执行扭矩控制并使混合动 力电机(30)的扭矩按设定方式运行，控制器(40)对混合动力电机(30) 的参数进行监测并通过CAN总线(60)反馈给主控制计算机(10)；

5)控制器(40)对混合动力电机(30)的输出参数测量并传送 完毕后，主控制计算机(10)完成对测量数据的更新并对测量数据进行 处理。

2.根据权利要求1所述的混合动力电机和控制器测试平台的测试 方法，其特征在于：在电源(20)向测试平台供电进行测试时，速度控 制模式下的混合动力电机(30)和扭矩控制模式下的混合动力电机(30) 的初始控制都设置为零扭矩输出控制，当速度控制模式下的混合动力电 机(30)从零扭矩输出控制转换为速度控制模式后，扭矩控制模式下的 混合动力电机(30)才从零扭矩输出控制转换为扭矩控制模式。

3.根据权利要求1所述的混合动力电机和控制器测试平台的测试 方法，其特征在于：在步骤4)中，当主控制计算机(10)操纵控制器 (40)进行速度模式与扭矩模式转换并出现严重故障时，主控制计算机 (10)进入保护模式。

4.根据权利要求1所述的混合动力电机和控制器测试平台的测试 方法，其特征在于：在步骤4)中，控制器(40)执行速度控制并使混 合动力电机(30)按照加速和/或减速的方式进行测试。

5.根据权利要求1所述的混合动力电机和控制器测试平台的测试 方法，其特征在于：在主控制计算机(10)对控制器(40)进行循环测 试过程中，如果脉宽调制PWM发生中断，则主控制计算机(10)进行控 制器(40)相关IO循环测试功能，测试结果保存更新。