[发明专利]利用电动车控制器对直流无刷电机绕组方向识别方法

权利要求书

1.一种利用电动车控制器对直流无刷电机绕组方向识别方法，包 括电机霍尔信号检测步骤、电机相位鉴别步骤，绕组方向判断步骤， 其特征在于：

所述绕组方向判断步骤为：首先利用电动车控制器的功率管对电 机绕组依次正、反向通电操作，所述通电操作的时间为8-20μs，然 后分别对正、反向通电操作时绕组电流值进行采样，最后经过比较正、 反向通电操作时绕组电流值的大小后得出电机绕组方向。

2.根据权利要求1所述的利用电动车控制器对直流无刷电机绕 组方向识别方法，其特征在于：所述利用电动车控制器的功率管对电 机绕组依次正、反向通电操作的时间为10μs。

3.根据权利要求1或2所述的利用电动车控制器对直流无刷电 机绕组方向识别方法，其特征在于：所述绕组方向判断步骤中判断得 出电机绕组方向的结果连续二次不同时，重新进行电机霍尔信号检测 步骤和电机相位鉴别步骤，所述绕组方向判断步骤中判断得出电机绕 组方向的结果连续十次相同时，得出最终的电机绕组方向。