[发明专利]利用电动车控制器对直流无刷电机绕组方向识别方法

说明书

技术领域

本发明属于电动车控制设备领域的一种控制方法，尤其是应用于一种利用 电动车控制器对直流无刷电机绕组方向识别方法

背景技术

目前，以电力作为动力来源的电动车辆由于绿色环保，简单实用在市场上 越来越受到消费者的青睐，电动车辆的中枢控制部分——电动控制器的技术也 日新月异，在市场中常见的具有防盗功能的电动自行车控制器，，其防盗原理是 使电机抱死而不能被盗窃走，然而现有防盗技术的常规做法是：其防盗电机抱 死功能必须事先准确确定电机绕组方向才能够实现；如果给抱死电机的过程中 输入了错误的绕组方向信息，就会使抱死控制环由负反馈变成正反馈而引起飞 车，造成重大人身财产损失的事故。目前市场上的电动车控制器中确定电机绕 组方向一般采用硬件设置的方式，即通过一根选择线的断开或闭合来控制单片 机(电动车控制器中的控制芯片)的一个I/O引脚电平，以人为的方式来设定 电机绕组方向信息。这种方式不但需要占用单片机I/O资源，并且还需要在电 动车控制器的外部通过外接接插件控制，如果外接插件质量不稳定或相关人员 操作不当，输入了错误的绕组方向信息，而引起飞车的事故，这样一来就大大 增加安全隐患。

现有技术中的电机绕组方向确定问题，是一个较难解决的技术问题，其直 接限制了电动车控制器对电动车防盗功能的简便高效的实现，成为影响电动车 行业技术整体上升的关键性技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种实用高效、安全可靠的， 能够很好地实现电动车防盗功能的直流无刷电机绕组方向识别方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案来实现：

本发明的利用电动车控制器对直流无刷电机绕组方向识别方法，包括电机 霍尔信号检测步骤、电机相位鉴别步骤，绕组方向判断步骤，所述绕组方向判 断步骤为：首先利用电动车控制器的功率管对电机绕组依次正、反向通电操作， 然后分别对正、反向通电操作时绕组电流值进行采样，最后经过比较正、反向 通电操作时绕组电流值的大小后得出电机绕组方向。

其技术方案还可以包括：所述利用电动车控制器的功率管对电机绕组依次 正、反向通电操作的时间为8-20μs；

所述利用电动车控制器的功率管对电机绕组依次正、反向通电操作的时间 为10μs；

所述绕组方向判断步骤中判断得出电机绕组方向的结果连续二次不同时， 重新进行电机霍尔信号检测步骤和电机相位鉴别步骤；

所述绕组方向判断步骤中判断得出电机绕组方向的结果连续十次相同时， 得出最终的电机绕组方向；

所述电机相位鉴别步骤中记录电机相位一致时得出最终的电机绕组方向。

本发明能够自动识别电机绕组方向，灵敏度、可靠性高，响应速度快，完 全可以代替普通的硬件设置的方法为电机控制器设定电机绕组方向；与电动自 行车控制器的防盗抱死功能配合使用，在报警器动作的情况下能够准确并及时 地识别出结果，供防盗抱死电路调用；相对于硬件设置的方法，本发明完全不 用人为干预，避免了因设置不当引起抱死程序飞车的事故。

附图说明

图1是本发明的过程框图

具体实施方式

以下结合附图中所给出的具体电路图来叙述本发明的实施例。

参见图1，

本发明的利用电动车控制器对直流无刷电机绕组方向识别方法，包括电机 霍尔信号检测步骤、电机相位鉴别步骤，绕组方向判断步骤，所述绕组方向判 断步骤为：首先利用电动车控制器的功率管对电机绕组依次正、反向通电操作， 然后分别对正、反向通电操作时绕组电流值进行采样，最后经过比较正、反向 通电操作时绕组电流值的大小后得出电机绕组方向。

其技术方案还可以包括：所述利用电动车控制器的功率管对电机绕组依次 正、反向通电操作的时间为8-20μs；所述利用电动车控制器的功率管对电机绕 组依次正、反向通电操作的时间为10μs；所述绕组方向判断步骤中判断得出电 机绕组方向的结果连续二次不同时，重新进行电机霍尔信号检测步骤和电机相 位鉴别步骤；所述绕组方向判断步骤中判断得出电机绕组方向的结果连续十次 相同时，得出最终的电机绕组方向；所述电机相位鉴别步骤中记录电机相位一 致的时得出最终的电机绕组方向。