[发明专利]汽车的运行方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，更准确的说属于汽车的安全装置领域。

背景技术

基本上随着技术的进一步发展，道路交通变得越来越密集，因而在汽车驾驶时提出了更高的要求，对驾驶员及其他道路交通参与者在注意力上的要求越来越高。

为了最大限度地提供技术上的支持以避免事故，业已公知有数种用于汽车的安全系统，其中例如有车距警报系统、速度调节系统、车道偏离报警系统以及停车辅助系统和碰撞报警系统或相应的控制装置，该控制装置例如通过制动或制动辅助也参与到汽车的控制中。

此外，一种特殊的事故风险类型就是，车门在打开时与物体或其他交通参与者的碰撞。这类碰撞基本上发生在汽车停止或非常缓慢地行驶时，本发明的目的就在于防止这种碰撞发生或者使这种风险最小化。在此，存在一特别的困难，即，车门除驾驶员外也可由其他乘客打开，因此难以进行中央控制。

在现有技术中业已公开了数种系统，用于降低打开车门带来的相关危险。

例如DE 4119579A1公开了一种用于检测汽车周围物体的装置，其中，在车门的门槽(Tuerfalz)中安装有一例如基于超声波、红外线或雷达的间距测量装置。在车门打开时，例如借助于一车门接触开关激活该装置。如果该车门打开的足够大，那么例如可以检测接近的骑自行车者，并且可以激活一用于锁止车门的车门制动器。

EP 1375267A2公开了一种系统，其在车门关闭时也能检测到相应的碰撞危险。例如借助于传感器确定物体的轨迹，并且将该轨迹与车门的回转区域相比较用以确定碰撞风险。

可以使用业已用于汽车其它装置的传感器系统，例如一车距警报系统或停车辅助系统作为传感器。

EP 126 5772B1公开了一种用于汽车的监测系统，其中根据传感器对周围环境的检测锁止或制动车门。对存在碰撞危险的物体或人的识别借助于超声波传感器、微波、视频、红外线-三角测量或类似的方法实现。在以光学或声学的形式发出警报信号时考虑行驶状态，例如汽车的速度，因此，例如在高车速时将所述系统去激活。安全装置可以通过操纵内部的门把手激活。

由DE 10 2005 014 581 A1公知的是，监测汽车周围，并且在障碍物靠近时发出警报信号。打开车门的意图由接近传感器的信号得出，该接近传感器在手与车门内把手接触前就能检测到手的靠近。

在此，报警信号例如可以以触觉的形式通过门把手的振动发出。此外，可以锁紧或制动车门。

DE 10 2004 049 054A1公开了一种用于汽车的事故报警系统，其中，通过障碍物报警装置检测车门回转区域内的障碍物，并且例如也通过车门操作装置的振动或通过可用触觉感知的操作特性的变化给出警报。

因此，用于减小车门打开时的风险的系统基本上被公开了，这些系统既监测汽车周围环境，也检测车门的操作或相应的意图。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是对这种类型的系统作如下改进，即，提高故障安全性和可靠性，尤其是更可靠地检测到哪个车门面临碰撞危险。

本发明基于这样的想法，即，基本上可以省去对于空座位旁边车门的监测，以避免误报警，而更多地加强注意减小直接位于乘客所占据车座旁边的车门的碰撞危险。这些车门存在这样的风险，即，乘客或驾驶员缺乏相应的谨慎而打开车门，并因此与静止或运动的障碍物、汽车或行人发生碰撞。

出于此目的，设置一座位监控系统，其例如通过借助于座位中的传感器监测重量负载，或通过例如借助于摄像头或光栅系统的光学监测，也或通过其它常见类型的监控系统，如红外线或类似系统，确定汽车的哪个座位被占据。如果一汽车座位被占据，那么在与之相邻的门上激活安全装置或者开启安全装置在该门上的作用。车门与汽车座位的相应配属例如可以是这样，即，副驾驶座配属于右前车门，右后座配属于右后车门，左后座配属于左后车门，后排中间的座位分别配属于两个后车门，因为坐在那的乘客基本上可以操作两扇后车门。

如果检测到与物体或其他交通参与者的相应的碰撞危险，并且一乘客坐在相应的车门旁，那么就发出警报信号，至少当车门打开过程开始或即将开始时发出警报信号。

本发明可有利地由此设计，即，座位监测系统不仅监测座位承载的重量，而且也检测重量的分布，以便例如能区分出坐着的乘客与无生命的重物，例如购物袋。出于此目的，可以在座位上设置多个重量传感器，以便可以基于重量分布区分出人和袋子或盒子。

此外也可以监测座位上重量分布的变化，这种重量分布变化对于活着的乘客比待运输的货物更典型。