[发明专利]汽车的运行方法和控制装置

权利要求书

1.一种汽车(1)的运行方法，其中，通过一周围环境监测系统(24)借助于多个传感器(3，4，5，7，8，11，12)监测所述汽车周围的检测区域(2，6，9，10)，其中，在车门(15，16)若打开就与该至少部分打开的车门(15，16)存在碰撞危险的情况下，通过一安全装置(33)发出一报警信号和/或锁止或延迟所述车门(15，16)的打开，其特征在于，通过一座位监测系统(25，26，27，28)监测是什么占据了所述汽车的座位(19，20，21，22，23)，并且，所述安全装置依据由该座位监测系统(25，26，27，28)所检测到的、配属于各车门的数据来发出报警信号和/或向车门或属于所述车门的操作元件施加影响。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座位监测系统(25，26，27，28)监测所述汽车座位(19，20，21，22，23)上承载的重量。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述座位监测系统(25，26，27，28)监测所述汽车座位(19，20，21，22，23)上承载重量的分布状况。

4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述座位监测系统(25，26，27，28)监测所述汽车座位(19，20，21，22，23)上的重量分布状况随时间的变化。

5.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述环境监测系统(24)借助于超声波、激光雷达或雷达对周围环境进行检测。

6.按权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述监测系统(24)借助于电子摄像头(11，12)检测周围环境。

7.按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，分别对于每个车门(15，16)单独确定所存在的碰撞危险。

8.按权利要求5至7之一所述的方法，其特征在于，对于可能检测到的物体(13)，确定其相对于所述汽车(1)的相对运动轨迹(14)。

9.按权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，通过所述安全装置使用于打开所述车门的操纵元件(45，46)振动。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述操纵元件是一车门把手(45)。

11.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述操纵元件是一车门打开按钮。

12.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述操纵元件是一遥控元件。

13.按权利要求1至12所述的方法，其特征在于，所述车门的打开被延迟。

14.按权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，发出一光学或声学报警信号。

15.一种用于汽车的控制装置，包括一用于检测所述汽车周围(2，6，9，10)的物体(13)的环境监测系统(24)，以及一安全装置(33)，该安全装置必要时发出一报警信号和/或锁止或延迟车门(15，16)的打开，其特征在于，还包括一与所述安全装置(33)相连接的座位监测系统(25，26，27，28)，后者的监测结果提供给所述安全装置考虑。