[发明专利]电子元件安装设备和电子元件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将电子元件安装在基板上的电子元件安装设备和电子 元件安装方法。

背景技术

将电子元件安装在基板上的电子元件安装系统是由多个彼此联接的电 子元件安装设备组成的。电子元件安装设备包括水平地传送基板的基板传送 机构。当每个电子元件安装设备通过基板传送机构自上游向下游移动时，电 子元件被顺序安装在目标基板上。作为基板传送机构，通常采用带式输送器 类型的基板传送机构(例如，参见日本专利JP-3671681)。

电子元件安装系统对多于一种类型的基板执行作业。使用的电子元件安 装设备理想地是能对各种尺寸的多种类型的基板有效地执行基板传送操作 和元件安装操作的通用设备。例如，在处理长度尺寸小的小型基板的情况下， 期望的是，元件安装操作可同时在多个基板上执行。问题在于，包括上述专 利文献参照例的现有技术的电子元件安装设备难于提供通过紧凑布置单独 地定位多个基板的机构，由此不能在多种类型的基板上提供灵活的元件安装 作业。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种通过小型设备在多种类型的基板上执行灵 活的元件安装作业的电子元件安装设备和电子元件安装方法。

本发明提供一种电子元件安装设备，用于从元件供给部拾取电子元件并 将电子元件安装在基板上，该设备包括：元件安装机构，通过头移动机构使 支承电子元件的安装头移动，而将电子元件传送并安装到基板上；安装输送 器，通过带式输送器将基板传送到由元件安装机构进行的电子元件安装作业 的位置；送入输送器，布置成邻近安装输送器的上游，用于将从上游送入的 基板送入安装输送器中；送出输送器，布置成邻近安装输送器的下游，用于 将基板送出安装输送器；基板下侧支承部，对应于安装作业位置布置在安装 输送器的下面，通过从下方朝向被送入安装作业位置的基板提升下侧支承元 件并使该下侧支承元件抵靠基板，而使基板从带式输送器提升到元件安装机 构的作业高度的位置并保持该基板；以及基板定位单元，使一个或多个基板 在安装输送器上单独地定位在所述一个或多个安装作业位置。

本发明还提供了一种电子元件安装方法，通过电子元件安装设备从元件 供给部拾取电子元件并将电子元件安装在基板上，所述电子元件安装设备包 括：元件安装机构，通过头移动机构使支承电子元件的安装头移动，而将电 子元件传送并安装到基板上；安装输送器，通过带式输送器将基板传送到由 元件安装机构进行的电子元件安装作业的位置；送入输送器，布置成邻近安 装输送器的上游，用于将从上游送入的基板送入安装输送器中；送出输送器， 布置成邻近安装输送器的下游，用于将基板送出安装输送器；以及基板下侧 支承部，布置在安装输送器的下面，通过从下方朝向被送入安装作业位置的 基板提升下侧支承元件并使该下侧支承元件抵靠基板，而使基板从带式输送 器提升到元件安装机构的作业高度的位置并保持该基板；其特征在于，在处 理至多一个基板可装载于安装输送器上的大尺寸基板的情况下，该方法使单 个基板定位在单个安装作业位置上，而在处理可装载于安装输送器上的多个 小尺寸基板的情况下，使多个基板单独地定位在所述多个安装作业位置上。

根据本发明，包括了布置在安装输送器下方的用于使基板从带式输送器 提升到元件安装机构的作业高度的位置并保持该基板的基板下侧支承部以 及在安装输送器上使一个或多个基板单独地定位在一个或多个安装作业位 置上的基板定位单元。因此可以在处理大型基板的情况下使单个基板位于安 装作业位置，而在处理小型基板的情况下使多个基板单独地位于多个安装作 业位置。这确保了通过小型设备在多种类型的基板上进行灵活的元件安装作 业。

附图说明

图1示出了本发明一实施例的电子元件安装系统的构造；

图2是本发明该实施例的电子元件安装系统的电子元件安装设备的透视 图；

图3是本发明该实施例的电子元件安装系统的电子元件安装设备的平面 图；

图4A和4B示出了本发明该实施例的电子元件安装系统的电子元件安 装设备中的基板传送机构的结构；

图5是本发明该实施例的电子元件安装系统的电子元件安装设备的局部 横截面图；

图6A和6B示出了本发明该实施例的电子元件安装系统的电子元件安 装设备中的安装区域、备用区域以及传感器布置；