[发明专利]具有电挤压保护装置的印刷机

权利要求书

1.一种用于在一个印刷机(16)中使至少两个可相对彼此运动的并且 分别由一个驱动马达(6、7)驱动的部件(2、4、17、18)安全运行的装 置，其中，设置至少一个用于检测所述可运动的部件(2、4、17、18)的 运动的控制计算机(13)，其特征在于：该控制计算机(13)被这样地设 置，使得在所述可运动的部件(2、4、17、18)之间的间距每次减小时使 至少那个引起这些可运动的部件(2、4、17、18)之间的间距减小的可运 动的部件(2、4、17、18)停止。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：这些可运动的部件(2、4、 17、18)包括两个平行地设置的部件。

3.按权利要求2所述的装置，其特征在于：这些平行地设置的部件设 置在印刷机(16)的收纸器(1)或者续纸器中。

4.按权利要求3所述的装置，其特征在于：一个可运动的部件是收纸 器(1)中的主纸垛承载板(4)并且另外的可运动的部件是收纸器(1)中 的试样印张取出单元(2)或者辅助纸垛承载件(18)。

5.按权利要求1所述的装置，其特征在于：这些可运动的部件(2、4、 17、18)包括两个可相对彼此旋转的部件(17)。

6.按上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：对所述可运动 的部件(2、4、17、18)的驱动马达(6、7)分别配置一个速度信号发生 器(9、10)；并且这些速度信号发生器(9、10)与所述控制计算机(13) 连接。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于：该控制计算机(13)具有 一个驱动计算机(11)和一个冗余的安全计算机(12)。

8.按上述权利要求1所述的装置，其特征在于：对所述可运动的部件 (2、4、17、18)的每个驱动马达(6、7)分别配置一个具有一驱动计算 机(11)和一安全计算机(12)的控制计算机(13)，其中，这些控制计 算机(13)通过一个总线(15)彼此通信。

9.按上述权利要求1所述的装置，其特征在于：所有可运动的部件(2、 4、17、18)都被停止。

10.按权利要求5所述的装置，其特征在于：所述两个可相对彼此旋 转运动的部件是印刷机(16)中的递纸滚筒(17)。

11.一种印刷机(16)，其特征在于：其具有一个按上述权利要求中 任一项所述的装置。