[发明专利]制动控制系统和制动控制方法有效
申请号: | 200810135368.3 | 申请日: | 2006-10-20 |
公开(公告)号: | CN101342900A | 公开(公告)日: | 2009-01-14 |
发明(设计)人: | 大久保胜康 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/88 | 分类号: | B60T8/88;B60T17/18;B60T8/173 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动 控制系统 控制 方法 | ||
本申请是申请日为2006年10月20日、申请号为200610152851.3、发明名称为“制动控制系统和制动控制方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及对施加到车辆的车轮的制动力进行控制的制动控制系统和制动控制方法。
背景技术
日本专利申请公开No.JP-A-2005-35471中描述了一种电子控制的制动装置,它可以对为车辆的车轮分别设置的每个轮缸处的控制压力进行检测,并对每个轮缸处的轮缸压力执行反馈控制到目标值。所述的制动装置被构造成如果有异常情况导致控制压力偏离目标压力,则在较长时间段内避免将电流施加到对轮缸供给工作液的电磁流量控制阀。
当系统处于正常状态时,因为需要时间来使将要施加到轮缸的控制压力增大,所以将制动力施加到各个车轮会落后于司机对制动踏板的踩踏。这是因为制动控制系统的设计重点放在稳定性上,轮缸和与之连接的管道而表现出作为影响因素的弹性。在响应于制动请求向轮缸供给工作液时,最初可能是轮缸或管道的直径发生弹性膨胀,造成初始阶段轮缸中控制压力略微上升。此后,很快,控制压力就会开始急剧增大到目标压力值。
通常,紧随制动请求之后,控制压力的目标压力值随着时间而线性增大。因此,即使在系统处于正常状态时,紧随制动请求之后的控制压力也易于变得低于目标压力值。在系统发生异常情况、不能产生与控制请求对应的制动力的情况下,就必须启动另一套系统,该系统为了失效保护功能而设置,以便产生制动力。
发明内容
本发明的目的是提供一种制动控制系统和制动控制方法,能够迅速地检测在制动请求时控制压力中的响应异常。
根据本发明第一方面的制动控制系统设有至少一个轮缸,其接收工作液的供给以便向各个车轮的每个施加制动力;轮缸压力控制系统,其通过控制对所述至少一个轮缸的所述工作液的供给,来对施加到所述至少一个轮缸的控制压力进行控制;第一异常判断单元,其在预定的第一异常判断时间内,基于在制动请求之后所述控制压力的初始响应特性来判断所述轮缸压力控制系统中是否存在异常;和第二异常判断单元,其在预定的第二异常判断时间内,基于所述控制压力与作为异常判断基准的基准压力之间的比较来判断所述轮缸压力控制系统中是否存在异常,所述第二异常判断时间设定为在所述第一异常判断时间期满之前期满。
在前述第一方面中,在第一异常判断时间段内通过第一异常判断单元,以及在第二异常判断时间段内通过第二异常判断单元,来对轮缸压力控制系统中的异常进行判断。第二异常判断时间段设定为在第一异常判断时间段期满之前即已期满。第二异常判断单元预先设定基准压力,并在第一异常判断单元之前根据所述基准压力对异常作出判断。这样可以在制动请求时迅速地检测到控制压力中的响应异常。
轮缸压力控制系统可以包括向多个轮缸供给工作液的增压控制阀。从增压控制阀供给工作液的流率与接收工作液的轮缸的容量之比是确定控制压力的响应的一个因素。对于一定的增压控制阀,接收工作液的能力相对于工作液的供给流率增大,则响应恶化。在第一方面中,第二异常判断单元在第一异常判断单元进行判断之前就对轮缸压力控制系统中的异常进行判断。这样可以在制动请求时迅速地检测到制动中的异常。
在本发明的第一方面中,第一异常判断单元可以设计为基于根据所需制动力获得的计算压力与控制压力之间的比较来对所述轮缸压力控制系统中的异常进行判断。可以基于控制压力的响应对根据所需制动力获得的计算压力的关系来对轮缸压力控制系统中的异常进行判断。这样可以对轮缸压力控制系统中的异常(例如控制延迟或控制失效)进行判断。
在第一方面中,第一异常判断单元可以设计为如果控制压力与计算压力之间的偏差超过预定基准偏差的时间已经达到第一异常判断时间,则判断轮缸压力控制系统存在异常。这样可以检测到轮缸压力控制系统中的控制延迟。
在前述情况下,计算压力可以是控制压力的目标值。这样可以判断控制压力是否遵循目标值,即控制压力是否具有正常的过渡。
在第一方面中,计算压力可以是估计控制压力,所述估计控制压力是基于对用于向至少一个轮缸供给工作液的增压控制阀施加的指令电流、施加到增压控制阀的指令电流的流率特征、以及至少一个轮缸的流体消耗量特征而得到的。这样可以判断控制压力是否具有正常的过渡。
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