[发明专利]制动控制系统和制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制系统(20)，其特征在于包括：

至少一个轮缸(23)，其接收工作液的供给以便向各个车轮施加制动力；

轮缸压力控制系统(30，40)，其通过控制对所述至少一个轮缸(23)的所述工作液的供给，来对施加到所述至少一个轮缸(23)的控制压力进行控制；以及

第一异常判断单元(90)，其在预定的第一异常判断时间(T2)内，基于在制动请求之后所述控制压力的初始响应特性来判断所述轮缸压力控制系统(30，40)中是否存在异常；和

第二异常判断单元(92)，其在预定的第二异常判断时间(T1，T0)内，基于所述控制压力与作为异常判断基准的基准压力(α，β)之间的比较来判断所述轮缸压力控制系统(30，40)中是否存在异常，所述第二异常判断时间(T1，T0)设定为在所述第一异常判断时间(T2)期满之前期满，其中：

所述基准压力包括预定的响应延迟判断基准压力(α)，基于所述响应延迟判断基准压力(α)对所述控制压力中的响应延迟异常进行判断；并且

所述第二异常判断单元(92)基于所述控制压力达到所述响应延迟判断基准压力(α)所用的时间(t1，t2)来对所述轮缸压力控制系统(30，40)中的异常进行判断。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中，如果所述控制压力达到所述响应延迟判断基准压力(α)所用的时间(t2)超过了所述第二异常判断时间(T1)，则所述第二异常判断单元(92)判断所述轮缸压力控制系统(30，40)存在异常。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制系统，其中，所述响应延迟判断基准压力(α)设定在作为阈值的预定低压值，基于所述阈值来对所述控制压力的升高进行判断。

4.一种制动控制系统(20)，其特征在于包括：

至少一个轮缸(23)，其接收工作液的供给以便向各个车轮施加制动力；

轮缸压力控制系统(30，40)，其通过控制对所述至少一个轮缸(23)的所述工作液的供给，来对施加到所述至少一个轮缸(23)的控制压力进行控制；以及

第一异常判断单元(90)，其在预定的第一异常判断时间(T2)内，基于在制动请求之后所述控制压力的初始响应特性来判断所述轮缸压力控制系统(30，40)中是否存在异常；和

第二异常判断单元(92)，其在预定的第二异常判断时间(T1，T0)内，基于所述控制压力与作为异常判断基准的基准压力(α，β)之间的比较来判断所述轮缸压力控制系统(30，40)中是否存在异常，所述第二异常判断时间(T1，T0)设定为在所述第一异常判断时间(T2)期满之前期满，其中：

所述基准压力包括预定的响应提前判断基准压力(β)，基于所述响应提前判断基准压力(β)对所述控制压力中的响应提前异常进行判断；并且

当在所述第二异常判断时间(T1)期满之前所述控制压力超过所述响应提前判断基准压力(β)的条件成立时，所述第二异常判断单元(92)判断所述轮缸压力控制系统(30，40)存在异常。

5.根据权利要求4所述的制动控制系统，其中，如果在所述第二异常判断时间(T1)期满时所述控制压力超过所述响应提前判断基准压力(β)，则所述第二异常判断单元(92)判断所述轮缸压力控制系统(30，40)存在异常。

6.根据权利要求4或5所述的制动控制系统，其中，所述响应提前判断基准压力(β)是基于由所述轮缸压力控制系统(30，40)可以产生的所述控制压力的压力梯度最大值(γ)来设定的。

7.一种制动控制系统(20)，其特征在于包括：

至少一个轮缸(23)，其接收工作液的供给以便向各个车轮施加制动力；

轮缸压力控制系统(30，40)，其通过控制对所述至少一个轮缸(23)的所述工作液的供给，来对施加到所述至少一个轮缸(23)的控制压力进行控制；以及

第一异常判断单元(90)，其在预定的第一异常判断时间(T2)内，基于在制动请求之后所述控制压力的初始响应特性来判断所述轮缸压力控制系统(30，40)中是否存在异常；和

第二异常判断单元(92)，其在预定的第二异常判断时间(T1，T0)内，基于所述控制压力与作为异常判断基准的基准压力(α，β)之间的比较来判断所述轮缸压力控制系统(30，40)中是否存在异常，所述第二异常判断时间(T1，T0)设定为在所述第一异常判断时间(T2)期满之前期满，其中：

所述第二异常判断时间(T1，T0)包括预定的响应提前判断基准时间(T0)和预定的响应延迟判断基准时间(T1)，所述响应提前判断基准时间(T0)用于对所述控制压力的响应提前异常进行判断，而所述响应延迟判断基准时间(T1)预先设定为在所述响应提前判断基准时间期满之后期满，并用于对所述控制压力中的响应延迟异常进行判断；

所述基准压力包括预定的响应提前判断基准压力(β)和预定的响应延迟判断基准压力(α)，所述响应提前判断基准压力(β)用于对所述控制压力的响应提前异常进行判断，而所述响应延迟判断基准压力(α)预先设定为低于所述响应提前判断基准压力(β)，并用于对所述控制压力中的响应延迟异常进行判断；并且

当下列条件之一成立时，所述第二异常判断单元(92)判断为所述轮缸压力控制系统(30，40)存在异常，所述条件为，在所述响应提前判断基准时间(T0)期满时所述控制压力超过所述响应提前判断基准压力(β)，以及所述控制压力达到所述响应延迟判断基准压力(α)所用的时间超过所述响应延迟判断基准时间(T1)。