[发明专利]水下机械手

权利要求书

1.一种线轮控水下机械手，主要由机械手、驱动电机、导流板、红外摄像头、线轮、控杆、液晶屏、浮漂组成，其主要特征是：手柄式线轮通过电缆与机械手固定架连接，在机械手固定架上装有导流板，固定架内装有电机和摄像头，上述电机和摄像头通过导线与电缆连接，固定架内并列装有带齿转轴，上述两转轴中间装有蜗杆，齿轮转轴上的蜗齿齿轮与蜗杆齿合，上述蜗杆装在电机出轴上，上述齿轮转轴上装有网格或多孔贝壳型对称机械手，在固定架出轴孔前端装有轴套，轴套后端设有油腔，在油腔后端装有多个单向油封，电机出轴和电机变速箱之间装有压簧和摩擦片，变速箱一级齿轮上装有摩擦齿轮和压簧。

2.根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在控杆前端装有凹槽滑轮，控杆中端设有开口导眼，控杆后端装有支架套管和支架。

3.根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮和手盘上装有可调液晶屏，液晶屏上设有遮阳罩。

4.根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮和手盘上设有手柄，手柄上设有正反开关。

5.根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮和手盘上装有照明灯。 

6.根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：线轮中间装有转轮，转轮轴上装有齿轮和手摇柄，转轮轴管内装有滑环和计数器。

7.根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮侧面设有卡体，线轮下端设有滑轮。

8.根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在手盘周边设有U型凹槽，中间设有密封腔。