[发明专利]一种基于内部集成电路总线的单板通信方法及系统

权利要求书

1、一种基于内部集成电路I2C总线的单板通信方法，包括：

将I2C设备分成若干个分组，分别建立各分组的先进先出寄存器FIFO和I2C总线；同一分组的I2C设备通过本分组的I2C总线与本分组的FIFO相连；分组中的I2C设备通过组内仲裁取得总线使用权时，将数据发送到本分组的FIFO中，或从本分组FIFO中读取数据；

处理器通过共享随机接入存储器RAM与各分组的FIFO进行数据交互。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，处理器通过RAM与各分组的FIFO进行数据交互是指：

依次轮询各分组的FIFO，从分组FIFO中接收数据到共享RAM；

当共享RAM中有数据要发送给处理器时产生中断请求，通知处理器接收；处理器从共享RAM中取走数据，处理后发送给共享RAM；

共享RAM将处理器发送来的数据发送给相应的分组的FIFO。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，共享RAM将处理器发送来的数据发送给相应的分组的FIFO是指：

处理器发送给共享RAM的数据中携带目的I2C设备地址；

共享RAM中保存有各I2C设备地址与分组的对应情况，通过目的I2C设备地址确定该数据对应的分组的FIFO，将数据发送给该FIFO。

4、如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据各组I2C设备仲裁的重要性为每个分组的FIFO设置一个优先级；

依次轮询各分组的FIFO是指：按照优先级的顺序轮询各分组的FIFO。

5、如权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于：

各分组的FIFO分为两段，分别存放发送到共享RAM和从共享RAM接收的数据；

共享RAM分为两段，分别存放发送到处理器和从处理器接收的数据，按照先进先出原则进行读取和写入。

6、如权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

为每个分组分配一个唯一的序号；为各分组的FIFO分配一个与本分组的序号一一对应的序号。

7、一种基于I2C总线的单板通信系统，包括处理器，其特征在于，还包括：

若干个分组、共享RAM和处理器；

各分组包括多个I2C设备、先进先出寄存器FIFO和I2C总线；同一分组的I2C设备通过本分组的I2C总线与本分组的FIFO相连；分组中的I2C设备通过组内仲裁取得总线使用权时，将数据发送到本分组的FIFO中，或者从本分组FIFO中读取数据；

所述共享RAM和各分组的FIFO、处理器相连；

所述处理器用于通过RAM与各分组的FIFO进行数据交互。

8、如权利要求7所述的系统，其特征在于，处理器通过RAM与各分组的FIFO进行数据交互具体是指：

处理器依次轮询各分组的FIFO，从每个分组FIFO中接收数据到共享RAM；以及当收到共享RAM的中断请求时，从共享RAM中取走数据，处理后发送给共享RAM；

所述共享RAM用于当有数据要发送给处理器时产生中断请求，通知处理器接收；以及当接收到处理器发送给I2C设备的数据后，将该数据分发给相应的分组FIFO。

9、如权利要求8所述的系统，其特征在于：

处理器发送的数据中携带目的I2C设备地址；

共享RAM将数据分发给相应的分组FIFO是指：

共享RAM中保存有各I2C设备地址与分组的对应情况，通过数据中携带的目的I2C设备地址确定该数据对应的分组的FIFO，将数据发送给该FIFO。

10、如权利要求8中任一项所述的系统，其特征在于：

为每个分组的FIFO设置一个优先级；

处理器依次轮询各分组的FIFO是指：处理器按照优先级的顺序轮询各分组的FIFO。

11、如权利要求8到10中任一项所述的系统，其特征在于：

各分组的FIFO分为两段，分别存放发送到共享RAM和从共享RAM接收的数据；

共享RAM分为两段，分别存放发送到处理器和从处理器接收的数据，按照先进先出原则进行读取和写入。

12、如权利要求8到10中任一项所述的系统，其特征在于：

各分组具有一个唯一的序号；各分组的FIFO具有一个与本分组的序号一一对应的序号。