[发明专利]自动变速控制设备、动力单元和跨乘式车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动地变化变速设备的换档齿轮的自动变速控制设 备、设置有该自动变速控制设备的动力单元和跨乘式车辆。

背景技术

传统上公知的是设置有自动地变化换档齿轮的自动变速控制设备的车 辆。通常，自动变速控制设备设置有：变速设备，具有多个换档齿轮对和 齿轮选择机构，其中，多个换档齿轮对彼此具有不同的变速齿轮比，齿轮 选择机构从多个换档齿轮对中选择传输动力的换档齿轮对；换档致动器， 驱动齿轮选择机构；换档动力传输机构，将换档致动器的动力传输到齿轮 选择机构。

在这种情况下，存在的情况是：在具有犬齿(dog gear)的变速设备 中，在变化齿轮时，齿轮不能平滑地啮合或松开。在上述情况下，例如， 在通过换档踏板来驱动齿轮选择机构的脚踏式变速设备中，通过多次反复 调节足踏操作，来使齿轮啮合和松开，从而完成换档动作。然而，如果意 图通过自动变速控制设备来自动地执行上述动作，则必须通过换档致动器 基于复杂的控制来调节输入。另一方面，如果出现的情形是齿轮没有平滑 地啮合和松开，则尽管换档致动器处于激发状态，换档动力传输机构的旋 转也处于控制中。因此，换档致动器不能旋转，这样带来的问题是：换档 致动器达到过载状态。

因此，已经提出了一种自动变速控制设备，该设备被如下构造：在换 档致动器和齿轮选择机构的换档鼓之间设置螺旋弹簧(参照下面的专利文 件1)。根据该种自动变速控制设备，在尽管换档致动器处于激发状态而 换档动力传输机构的旋转也处于控制中的情况下，螺旋弹簧发生弹性形 变。因此得以防止施加到换档致动器的过载。

[专利文件1]第3044498号日本专利。

发明内容

本发明所解决的问题

然而，为了利用螺旋弹簧的弹性形变来防止施加到换档致动器的过 载，必须将螺旋弹簧的弹性系数设置得较小。换言之，当螺旋弹簧的弹性 形变较弱时，必须设置压载(在下文中，被称作螺旋弹簧的压载)。具体 来说，例如，必须设置成在换档动力传输机构停止的状态下使换档致动器 动作。

然而，螺旋弹簧的压载越弱，犬齿越难脱离。因此，如果将螺旋弹簧 的压载设置得较弱，则处于啮合状态下的齿轮不能平滑地断开连接，从而 产生的新问题是：从开始换档动作到换档动作结束的时间变得较长。

另一方面，如果将螺旋弹簧的压载设置得较强，则不可能将施加到换 档致动器的过载抑制在一个最初所期望的水平。因此，在螺旋弹簧的压载 被设置得较强的情况下，必须单独地通过抑制换档致动器的转矩来防止施 加到换档致动器的过载。

然而，如果抑制了换档致动器的转矩，则转速降低。因此，即使在这 种情况下，产生的问题是：从开始换档动作到换档动作结束的时间变得较 长。

本发明是基于考虑以上问题来产生的，本发明的目的在于提供一种自 动变速控制设备，该设备可以缩短从开始换档动作到换档动作结束的时 间，同时抑制施加到换档致动器的过载。

解决问题的手段

根据本发明，提供了一种自动变速控制设备，该设备包括：

变速设备，具有多个换档齿轮对和齿轮选择机构，其中，多个换档齿 轮对彼此具有不同的变速齿轮比，齿轮选择机构从多个换档齿轮对中选择 传输动力的换档齿轮对；

换档致动器，驱动齿轮选择机构；

换档动力传输机构，将换档致动器的动力传输到齿轮选择机构；和

机械保险器(mechanical fuse)，在换档致动器达到过载状态的情况 下发生变形，以切断从换档致动器到齿轮选择机构的动力传输。

在这种情况下，机械保险器的变形指的是一旦产生就不回复到它的初 始状态的变形。在这种情况下，变形包括破裂。